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龙图腾网获悉协合风电投资有限公司申请的专利风电机组的叶轮不平衡检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411812260.9，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权风电机组的叶轮不平衡检测方法及系统是由张莹博;王瑶;舒业军;刘瑞华;刘瑞卿设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电机组的叶轮不平衡检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及风力发电机组叶轮不平衡检测技术领域，提供一种风电机组的叶轮不平衡检测方法及系统，该方法包括：获取目标风电机组运行时的叶片扫风音频和叶片运行视频；基于所述叶片扫风音频计算叶片扫风的能量差异度，以及基于所述叶片运行视频计算叶片零位偏差角度值；基于所述能量差异度和所述叶片零位偏差角度值，对所述目标风电机组的叶轮进行不平衡检测。由此，通过叶片扫风音频和叶片运行视频数据共同检测确认零位偏差引起的叶轮不平衡问题，检测准确率高；同时能初步估算零位偏差角度值，有助于叶轮不平衡问题的排查和解决。

本发明授权风电机组的叶轮不平衡检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组的叶轮不平衡检测方法，其特征在于，包括： 获取目标风电机组运行时的叶片扫风音频和叶片运行视频； 通过第一公式基于所述叶片扫风音频计算叶片扫风的能量差异度，以及通过第二公式基于所述叶片运行视频计算叶片零位偏差角度值，所述第一公式为：，所述第二公式为：； 其中，三支叶片的频谱能量幅值分别为、、，三支叶片像素点面积的最大差值，为无零位偏差的叶片在同一固定位置时的像素点面积； 所述基于所述叶片扫风音频计算叶片扫风的能量差异度，包括： 将所述叶片扫风音频进行音频数据处理，得到以时间为横坐标，以频率为纵坐标的频谱图； 对所述频谱图进行图形分割，得到每个叶片对应的子频谱图； 基于所述子频谱图计算每个叶片的频谱能量幅值； 基于所述每个叶片的频谱能量幅值计算叶片扫风的能量差异度； 所述基于所述叶片运行视频计算叶片零位偏差角度值，包括： 对所述叶片运行视频进行图像分割，获取每个叶片经过云台相机的某一固定位置时的第一图像，所述云台相机安装于所述目标风电机组的机舱顶部并朝向叶片方向； 对所述第一图像进行图像识别，提取每个叶片在对应的第一图像中的叶片轮廓以及计算所述叶片轮廓内叶片的第一像素点面积； 基于各所述叶片的第一像素点面积计算全部叶片像素点面积的最大差值； 获取无零位偏差的标准叶片经过所述云台相机的同一固定位置时的标准像素点面积； 基于所述全部叶片像素点面积的最大差值和标准像素点面积计算叶片零位偏差角度值； 基于所述能量差异度和所述叶片零位偏差角度值，对所述目标风电机组的叶轮进行不平衡检测； 所述基于所述能量差异度和所述叶片零位偏差角度值，对所述目标风电机组的叶轮进行不平衡检测，包括： 预设能量差异阈值和偏差角度阈值；在所述能量差异度大于能量差异阈值，且所述叶片零位偏差角度值大于偏差角度阈值的情况下，确定所述目标风电机组存在零位偏差引起的叶轮不平衡情况。

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