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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种果树分枝角度控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119678768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806247.2，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权一种果树分枝角度控制装置是由张宗营;齐素敏;陈聪;周心悦;杨子易;巩云福;邹琦;朱岩松;侯绪凯;刘文军;王楠;陈学森设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树分枝角度控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果树分枝角度控制装置，属于果树培育领域。一种果树分枝角度控制装置，包括夹具，还包括：固定安装在夹具一侧的角度测距件，其中，角度测距件包括测距件，测距件设有两个，两个测距件的对应果树枝的两个分叉枝条，两个测距件初始位置与夹具平行；设置在夹具内部的控制板，控制板与测距件电连接；本发明夹具通过自动夹紧机构固定果树枝，测距件绕夹具为轴开始翻转，测距件实时记录其与分叉枝条的距离变化，利用分叉枝条与主枝的相对位置，控制板构建分叉点的三维空间模型，控制板基于三维模型计算两个分叉枝条之间的夹角，且根据测量的长度。

本发明授权一种果树分枝角度控制装置在权利要求书中公布了：1.一种果树分枝角度控制装置，包括用于夹紧固定果树枝的夹具（1），其特征在于，还包括： 固定安装在夹具（1）一侧的角度测距件（3）， 其中，所述角度测距件（3）包括用于测量自身与果树枝分杈枝条间距的测距件（303），所述测距件（303）设有两个，两个所述测距件（303）的对应所述果树枝的两个分叉枝条，两个所述测距件（303）初始位置与所述夹具（1）平行，在进行果树枝两个分叉枝条之间的角度测量时，两个所述测距件（303）以所述夹具（1）为轴做翻转测距操作； 设置在夹具（1）内部的控制板，所述控制板与所述测距件（303）电连接，所述控制板通过两个所述测距件（303）的实时角度配合两个所述测距件（303）的实时测量距离，完成对果树枝三维构图测量，且所述控制板计算出果树枝两个分叉枝条之间的角度； 所述角度测距件（3）还包括固定板（301），所述固定板（301）上部转动安装有转板（302），所述固定板（301）一侧固定安装有翻转电机（304），与所述控制板电连接的所述翻转电机（304）输出端固定连接所述转板（302）的转轴； 所述转板（302）上部固定连接有滑轨（309），所述滑轨（309）上部滑动安装有两个滑块（308），每个所述滑块（308）上部分别转动安装一个所述测距件（303）。

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