酷睿程(北京)科技有限公司吴琅获国家专利权
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龙图腾网获悉酷睿程(北京)科技有限公司申请的专利定位方法、移动控制方法、芯片、控制器、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805216.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权定位方法、移动控制方法、芯片、控制器、设备及介质是由吴琅;李晨晨;尤越设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、移动控制方法、芯片、控制器、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种定位方法、移动控制方法、芯片、控制器、设备及介质。该定位方法包括：基于可移动设备在第一时间在目标场景中采集的第一巡航数据集，得到描述场景特征的第一巡航场景信息；在目标场景地图中查找与第一巡航场景信息相关联的第一地图片段；基于包括第一巡航数据集的至少两个巡航数据集得到第二地图片段；确定第一地图片段中地图元素与所述第二地图片段中地图元素之间的对应关系；以及，根据该对应关系以及可移动设备在第一时间在第二地图片段中的位置，确定所述可移动设备在所述第一时间在所述目标场景地图中的第一位置。
本发明授权定位方法、移动控制方法、芯片、控制器、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种可移动设备的定位方法，其特征在于，包括： 基于可移动设备在第一时间在目标场景中采集的第一巡航数据集，得到描述场景特征的第一巡航场景信息； 在目标场景地图中查找与所述第一巡航场景信息相关联的第一地图片段； 基于至少两个巡航数据集生成第二地图片段；其中，不同巡航数据集对应不同的时间戳，同一巡航数据集中的数据具有相同的时间戳，所述至少两个巡航数据集包括所述第一巡航数据集和采集时间在所述第一时间之前的至少一个其他巡航数据集，使得所述第二地图片段包含基于所述第一巡航数据集生成的单帧地图片段，以及基于所述其他巡航数据集所生成的单帧地图片段的至少部分片段； 确定所述第一地图片段中地图元素与所述第二地图片段中地图元素之间的对应关系； 根据所述对应关系以及所述可移动设备在所述第一时间在所述第二地图片段中的位置，确定所述可移动设备在所述第一时间在所述目标场景地图中的第一位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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