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龙图腾网获悉广东德诺普智能机器人科技有限公司申请的专利一种机器人伺服控制装置激光焊接送丝控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781109.3，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种机器人伺服控制装置激光焊接送丝控制方法是由姚开宇设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人伺服控制装置激光焊接送丝控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人伺服控制装置激光焊接送丝控制方法，涉及焊接数据管理领域，获取单位检测周期中激光焊接送丝设备的运行记录和匙孔壁的特征，将两个相邻的单位检测周期组成目标周期组，获取目标周期组内激光焊接送丝设备的运行参数的函数特征，采集目标周期组内匙孔壁的特征的变化值，获取目标周期组范围内焊缝的检测记录，汇集若干个目标周期组对应的检测记录组成检测记录集合，获取焊缝表面的图像特征，计算焊缝表面图像中的表面评价值，汇集焊缝内部存在异常的检测记录，根据焊缝内部异常区域的占比，计算焊缝的内部评价值，提取目标周期组的表面评价值和内部评价值的特征，建立目标周期组的质量评价向量。

本发明授权一种机器人伺服控制装置激光焊接送丝控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人伺服控制装置激光焊接送丝控制方法，其特征在于：方法包括以下步骤： 步骤S100：获取单位检测周期内激光焊接送丝设备的运行参数的数据特征，将一种或至少两种数据特的组合记为第一特征值，采集目标周期组内匙孔壁的特征的变化值，记为第二特征值； 步骤S200：获取单位检测周期内焊缝的检测记录，采集检测记录中焊缝表面的异常记录和焊缝的内部的异常记录，通过异常区域的占比计算异常评价值； 步骤S300：分别提取焊缝表面的异常评价值和焊缝内部的异常评价值，建立单位检测周期内的质量评价向量； 步骤S400：汇集所述目标周期组的第一特征值、第二特征值和质量评价向量，组成所述目标周期组对应的评价序列，获取若干个目标周期组对应的评价序列组成第一评价集，根据焊缝异常出现的位置对于质量评价向量进行聚类分析，得到每种聚类的聚类核心； 步骤S500：采集当前时间段中激光焊接送丝设备的运行记录和匙孔壁的特征的变化值，在所述评价序列中确定参考评价序列，对参考评价序列的质量评价向量进行加权求和，建立预测值对应的质量预测向量； 步骤S600：分别计算质量预测向量与聚类的聚类核心的距离，根据距离对当前焊缝的检测项目进行排序。

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