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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种矿区隐伏溶洞位置识别及三维重构方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716372.4，技术领域涉及：G01V1/42；该发明授权一种矿区隐伏溶洞位置识别及三维重构方法及系统是由姜立春;李金柱设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿区隐伏溶洞位置识别及三维重构方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿区隐伏溶洞位置识别及三维重构方法及系统，涉及岩土、采矿等地质勘察技术领域。所述方法包括如下步骤：在矿区的测点设置声波发射装置和声波接收装置；获取声波发射装置和各声波接收装置的定位数据以得到相应的空间坐标信息，声波发射装置发射声波信号，声波接收装置接收沿岩体传播后的声波信号；绘制声波发射装置和各声波接收装置所在测点间的切面能量分布图，得到包含空间坐标信息的切面能量分布图，识别异常区，得到得隐伏溶洞的最终边界信息；绘制矿区的三维空间立体分布图；获得隐伏溶洞的三维立体图，基于所述隐伏溶洞的三维立体图计算隐伏溶洞的体积大小。本发明可以大大提高矿产资源开采前期地质勘探的精度。

本发明授权一种矿区隐伏溶洞位置识别及三维重构方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿区隐伏溶洞位置识别及三维重构方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在矿区内设置有多个钻孔即多个测点，其中一个钻孔内设置声波发射装置，其他钻孔内设置声波接收装置； 步骤2：获取声波发射装置和各声波接收装置的定位数据以得到相应的空间坐标信息，声波发射装置发射声波信号，声波接收装置接收沿岩体传播后的声波信号； 步骤3：将各定位数据校核到实际探测空间位置，并提取声波信号，将声波信号转换成可读的能量数据，初步绘制声波发射装置和各声波接收装置所在测点间的切面能量分布图，并将声波发射装置、各声波接收装置的空间坐标信息校核到所述切面能量分布图，得到包含空间坐标信息的切面能量分布图； 步骤4：声波发射装置和声波接收装置所在测点之间若存在隐伏溶洞情况，则在声波接收装置接收到的声波信号将发生衰减，形成异常区，基于所述包含空间坐标信息的切面能量分布图识别异常区，确定靠近声波发射装置一侧的隐伏溶洞的空间坐标信息数据，并对异常区的边界信息进行标注、提取，所述边界信息包括点、线信息； 步骤5：将接收到的声波信号发生了衰减的声波接收装置分别与声波发射装置进行对调，再次进行检测，得到相应的对调后的测点间的包含空间坐标信息的切面能量分布图，进而确定靠近原声波接收装置侧的隐伏溶洞的空间坐标信息数据，对异常区的边界信息进行标注、提取； 步骤6：将步骤4和步骤5标注、提取的异常区的边界信息进行整合、叠加处理，并通过调整声波发射装置和声波接收装置在钻孔中的深度位置来获得隐伏溶洞的最终边界信息； 步骤7：基于所有的切面能量分布图，结合测点的空间坐标信息数据，采用插值法绘制矿区的三维空间立体分布图； 步骤8：基于步骤6得到的隐伏溶洞的最终边界信息，提取隐伏溶洞边界信息数据，结合步骤7中的矿区的三维空间立体分布图，采用插值法获得隐伏溶洞的三维立体图，基于所述隐伏溶洞的三维立体图计算隐伏溶洞的体积大小。

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