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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利一种基于航拍相机的路口孪生轨迹融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712830.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于航拍相机的路口孪生轨迹融合方法是由何晓罡;吴柯维;朱小平;陈学堂;延瑾瑜;王凤宇设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航拍相机的路口孪生轨迹融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于航拍相机的路口孪生轨迹融合方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：对无人机以及卡口相机进行配置并满足预设条件，并通过配置好的无人机以及配置好的卡口相机对待检测区域进行拍摄，得到无人机视角下的第一采集视频以及卡口相机视角下的第二采集视频；实时对第一采集视频以及第二采集视频进行解析，生成第一目标队列以及第二目标队列；基于第一目标队列以及第二目标队列，对任一目标车辆进行融合处理。本发明把空中悬停无人机航拍检测的目标和卡口相机检测的目标进行融合，确保每个车辆目标轨迹在地图展示流畅的同时，解决了遮挡带来的轨迹消失现象，降低路口相机间的孪生轨迹融合复杂度，提高了展示效果。

本发明授权一种基于航拍相机的路口孪生轨迹融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航拍相机的路口孪生轨迹融合方法，其特征在于，包括： 对无人机以及卡口相机进行配置并满足预设条件，并通过配置好的无人机以及配置好的卡口相机对待检测区域进行拍摄，得到无人机视角下的第一采集视频以及卡口相机视角下的第二采集视频； 实时对所述第一采集视频以及所述第二采集视频进行解析，确定第一采集视频中的至少一个目标车辆以及所述第二采集视频中的至少一个车辆车牌信息，基于至少一个目标车辆生成第一目标队列，基于至少一个车辆车牌信息生成第二目标队列； 基于所述第一目标队列以及所述第二目标队列，对任一目标车辆进行融合处理； 对于无人机进行配置并使其满足预设条件的过程具体为： 控制无人机采集的画面视角覆盖整个待检测区域，在画面中对每个车道进行标号，得到车道号，将十字路口定义为两两相向而行的四个路口，在任一个路口中，同向而行的车道按照顺序标号，相向而行的车道重新进行车道标号； 在无人机采集的画面中选取一定数目的经纬度坐标基点，并进一步确定经纬度坐标基点对应的像素点坐标，结合经纬度坐标基点以及像素点坐标，确定转换矩阵，结合所述转换矩阵通过视野内检测到的目标车辆的像素中心点坐标确定出目标车辆对应的经纬度坐标； 在卡口相机采集的画面中，选取多个像素基点a，并对每个像素基点a进行标注，同时标注出卡口相机采集的画面对应的车道号； 其中满足预设条件指的是，无人机采集的画面中的车道号以及车道范围对应的位置坐标要与卡口相机采集的画面中的车道号以及车道范围对应的位置坐标保持一致，航拍图像像素基点与像素基点a位置关系一一对应。

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