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龙图腾网获悉江苏上骐重工科技有限公司申请的专利一种工程机械自适应PID调节油泵控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119196020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697506.2，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种工程机械自适应PID调节油泵控制方法及系统是由卢勇;沈玉涛;印光宇设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程机械自适应PID调节油泵控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于新能源工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械自适应PID调节油泵控制方法及系统。该发明针对油泵电机通过模拟电压调速系统，采用PID控制板电压输出进行控制，通过采集使用信息对其控制进行优化设计，避免使用过程中电机长时间低效率运行，使系统获得最佳控制性能，实现油泵电机最优效率的运行。

本发明授权一种工程机械自适应PID调节油泵控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工程机械自适应PID调节油泵控制方法，其特征在于：包括： 获取控制器的调节信号，其中，所述调节信号包括输入电比例多路阀模拟量信号，液压油实时温度信号和实时流量信号； 根据所述电比例多路阀模拟量信号匹配油泵的需求电机转速以及需求流量，并结合所述液压油实时温度信号和实时流量信号计算比例增益以及偏差量的变化率，并依据其输出控制器调节参数； 根据所述控制器调节参数，通过所述控制器在线实时PID调整输出参数，得到非线性函数，并以该非线性函数的输出结果自适应调整控制器的输出，且将其输出结果标定为自适应参数； 采集控制器输出的自适应参数，并结合其对比例增益进行动态调整，且将调整后的比例增益输入至下次执行运算的非线性函数中； 所述油泵工作时，获取比例增益，以及偏差值，其中，所述偏差值为油泵的期望输出值和实际输出值之间的差值； 获取标准输出函数，标准输出函数的表达式为：；式中，表示比例增益，与比例度成倒数关系，——积分时间常数，表示微分时间常数，表示PID控制器的输出信号，表示油泵的期望输出值和实际输出值之间的差值，表示期望输出值和实际输出值之间的差值的变化率，表示时间间隔； 将所述比例增益、期望输出值以及实际输出值一同输入至标准输出函数中，且将其输出结果标定为控制器的输出信号； 所述控制器调节参数包括流量调节参数和温度调节参数； 将所述流量调节参数和温度调节参数与操作者此时操作手柄控制液压电机的输入值进行比较； 若所述温度调节参数超过预设的报警阈值，则控制器调节输出的电压降低； 若所述温度调节参数正常，但是流量调节参数为零，且输入值存在变化，则将控制器调节输出的电压降低。

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