中能兴盛(香河)半导体精密制造有限公司李再兴获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉中能兴盛(香河)半导体精密制造有限公司申请的专利一种电力巡检机器人远程避障的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119668255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411699063.0,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权一种电力巡检机器人远程避障的控制方法是由李再兴;李端科;张利;李浩毅设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力巡检机器人远程避障的控制方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种电力巡检机器人远程避障的控制方法,涉及电力巡检技术领域,包括以下步骤:接收到巡检机器人的开始巡检信号后,实时获取道路图像,确定目标路段,得到对应的局部图像,若局部图像中存在待避障碍物时,则预判巡检机器人能否确定出待避障碍物的待避障碍物类型;若预判到巡检机器人无法确定出待避障碍物类型时,则根据待避障碍物以及局部图像,得到动态避障策略;控制巡检机器人在行进至待避障碍物时以动态避障策略进行避障,并在避过待避障碍物后继续沿预设巡检路径行进。本申请克服了巡检机器人自动避障系统对于特殊场景的局限性,保证了巡检过程的连续性,提升巡检机器人的可靠性,保障巡检机器人和周围电力设备的安全。
本发明授权一种电力巡检机器人远程避障的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种电力巡检机器人远程避障的控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 接收到巡检机器人的开始巡检信号后,实时获取道路图像,所述道路图像为巡检场地中可供所述巡检机器人行进的所有巡检道路组成的图像; 确定目标路段,得到所述目标路段对应的局部图像,所述目标路段为所述道路图像中所述巡检机器人沿预设巡检路径即将行进的一段连续道路; 若所述局部图像中存在待避障碍物时,则预判所述巡检机器人能否确定出所述待避障碍物的待避障碍物类型; 若预判到所述巡检机器人无法确定出所述待避障碍物类型时,则根据所述待避障碍物以及所述局部图像,得到动态避障策略; 控制所述巡检机器人在行进至所述待避障碍物时以所述动态避障策略进行避障,并在避过所述待避障碍物后继续沿所述预设巡检路径行进; 所述确定目标路段,得到所述目标路段对应的局部图像之后,还包括以下步骤: 判断所述目标路段中是否具有目标路段障碍物; 若具有所述目标路段障碍物,则判断所述目标路段障碍物的属性类别,所述属性类别包括普遍障碍物和特殊障碍物; 若所述目标路段障碍物的属性类别为所述特殊障碍物时,则判定为所述局部图像中存在待避障碍物; 所述接收到巡检机器人的开始巡检信号后,还包括以下步骤: 判断所述巡检机器人是否为首次巡检所述巡检场地; 所述判断所述目标路段障碍物的属性类别,具体包括以下步骤: 若所述巡检机器人为首次巡检所述巡检场地,则调取所述巡检场地的第一巡检日志,所述第一巡检日志记录有其它机器人巡检所述巡检场地的第一巡检信息;所述第一巡检信息至少包括所述其它机器人在巡检过程中遇到的以往障碍物对应的第一障碍物坐标、以及所述其它机器人对所述以往障碍物的避障结果,所述避障结果包括避障成功和避障失败; 若所述第一巡检日志中匹配到与所述目标路段障碍物的坐标相同的所述第一障碍物坐标且所述其它机器人对与所述目标路段障碍物匹配的所述以往障碍物的避障成功率大于第一预设阈值,则将所述目标路段障碍物的属性类别判定为所述普遍障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中能兴盛(香河)半导体精密制造有限公司,其通讯地址为:065402 河北省廊坊市香河县开发区香明路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。