圆周率科技(常州)有限公司沈靖程获国家专利权
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龙图腾网获悉圆周率科技(常州)有限公司申请的专利视频生成方法、装置及全景相机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119183022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411679120.9,技术领域涉及:H04N23/698;该发明授权视频生成方法、装置及全景相机是由沈靖程;吴大为;张存良;袁成设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本视频生成方法、装置及全景相机在说明书摘要公布了:本申请适用于视频处理技术领域,提供了一种视频生成方法、装置及全景相机,视频生成方法应用于全景相机,视频生成方法包括:获取第k平面图像;将第k平面图像发送给指定终端,指定终端上设置有惯性测量单元,指定终端能够显示第k平面图像并获取第k姿态数据,第k姿态数据用于表示:指定终端在显示第k平面图像时惯性测量单元对应的姿态数据;根据第k姿态数据和第k帧图像帧中目标区域的位置信息获取第k+1帧图像帧中目标区域的位置信息,将第k+1帧图像帧中目标区域的位置信息归入目标数据集,目标数据集还包括第k帧图像帧中目标区域的位置信息;根据目标数据集生成平面视频,如此,能够提高平面视频生成的效率。
本发明授权视频生成方法、装置及全景相机在权利要求书中公布了:1.一种视频生成方法,其特征在于,所述视频生成方法应用于全景相机,所述视频生成方法包括: 获取第k平面图像,所述第k平面图像为:第一全景视频的第k帧图像帧中目标区域对应的平面图像,其中,所述k为大于或者等于1的正整数; 将所述第k平面图像发送给指定终端,所述指定终端上设置有惯性测量单元,所述指定终端能够显示所述第k平面图像并获取第k姿态数据,所述第k姿态数据用于表示:所述指定终端在显示所述第k平面图像时所述惯性测量单元对应的姿态数据; 根据所述第k姿态数据和所述第k帧图像帧中目标区域的位置信息获取第k+1帧图像帧中目标区域的位置信息,将所述第k+1帧图像帧中目标区域的位置信息归入目标数据集,所述目标数据集还包括所述第k帧图像帧中目标区域的位置信息,所述第k姿态数据、所述第k帧图像帧中目标区域的位置信息、所述第k+1帧图像帧中目标区域的位置信息之间满足以下关系: 其中,所述pk+1用于表示所述第k+1帧图像帧中目标区域的位置信息,所述qk用于表示所述第k姿态数据,所述pk用于表示所述第k帧图像帧中目标区域的位置信息,所述用于表示所述qk的共轭四元数; 根据所述目标数据集生成平面视频。
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