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广东电网有限责任公司中山供电局张洛获国家专利权

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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司中山供电局申请的专利钢筋绑扎现场的无人机路径规划方法、装置与存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119151110B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411622214.2,技术领域涉及:G06Q10/047;该发明授权钢筋绑扎现场的无人机路径规划方法、装置与存储介质是由张洛;许磊磊;罗沈;孙敬贤;范长俊;孟飞;张程;屈键钊;丁永光;吴锦源;谢超文;杜彦琨;林洪栋;郭舔亨;张立群;罗然设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

钢筋绑扎现场的无人机路径规划方法、装置与存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种钢筋绑扎现场的无人机路径规划方法、装置与存储介质。该方法包括:构建具有马尔可夫性质的钢筋绑扎现场的无人机路径规划环境,获取历史初始位置和历史终止位置,将历史初始位置、历史终止位置和无人机路径规划环境模型输入动作选择策略模型得到历史无人机动作策略,采用历史无人机动作策略控制无人机移动且在移动的过程中获取历史实时运行数据,将历史实时运行数据确定为样本数据,获取对偶策略学习网络模型,将无人机的初始位置、终止位置输入至对偶策略学习网络模型中预测,得到无人机在钢筋绑扎现场的飞行路径。解决了现有技术的无人机路径规划方法规划的路径长度不是最短最优的,且规划时间往往需要等待很长时间的问题。

本发明授权钢筋绑扎现场的无人机路径规划方法、装置与存储介质在权利要求书中公布了:1.一种钢筋绑扎现场的无人机路径规划方法,其特征在于,包括: 构建具有马尔可夫性质的钢筋绑扎现场的无人机路径规划环境,其中,所述无人机路径规划环境包括:障碍物评估模型、无人机位置模型、无人机运动方向模型、奖励函数模型; 获取历史时间段内的历史初始位置和历史终止位置,且将所述历史初始位置、所述历史终止位置和所述无人机路径规划环境模型输入至动作选择策略模型中运算得到历史无人机动作策略,且采用历史无人机动作策略控制无人机移动且在移动的过程中获取历史实时运行数据,将所述历史实时运行数据确定为样本数据,所述样本数据包括:无人机当前时刻位置信息、无人机当前时刻方向信息、无人机下一时刻预测位置信息、无人机当前时刻奖励数据、所述样本数据的优先级; 获取对偶策略学习网络模型,其中,所述对偶策略学习网络模型是采用所述样本数据训练得到的; 将所述无人机的初始位置、终止位置输入至所述对偶策略学习网络模型中进行预测,得到所述无人机在所述钢筋绑扎现场的飞行路径; 其中,将所述历史初始位置、所述历史终止位置和所述无人机路径规划环境模型输入至动作选择策略模型中运算得到历史无人机动作策略,包括: 根据所述历史初始位置、所述历史终止位置,采用启发式搜索算法对所述无人机运动方向模型进行划分,得到多个子运行方向; 采用贪婪策略算法根据多个所述子运行方向控制所述无人机动作,生成多个所述历史无人机动作策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司中山供电局,其通讯地址为:528400 广东省中山市东区博爱六路68号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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