深圳市捷泰达电子科技有限公司戴小勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市捷泰达电子科技有限公司申请的专利螺丝供料压力自适应调节方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119512246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411622344.6,技术领域涉及:G05D16/20;该发明授权螺丝供料压力自适应调节方法、装置及设备是由戴小勇;廖娜设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本螺丝供料压力自适应调节方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本发明涉及一种螺丝供料压力自适应调节方法、装置及设备。该方法:对螺丝供料设备进行拉格朗日控制模型构建,得到控制基准参数组;获取实时气压数据流并计算气压调控指令;构建扭矩‑转速‑温度映射函数并计算得到扭矩输出参数;计算扭矩补偿参数并与锁付角度传感器数据进行积分运算,生成扭矩‑锁付角度特征曲线;进行锁付状态评估,得到状态评估指标,将状态评估指标与设定的锁付阈值进行偏差分析,并通过多维参数协同计算得到系统修正矩阵;将系统修正矩阵输入拉格朗日控制模型,更新动力学权重系数,输出优化后的控制指令集。本发明的实施提升了设备的可靠性和维护效率,解决了传统螺丝供料设备在动态控制、参数优化和故障预警的技术难题。
本发明授权螺丝供料压力自适应调节方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种螺丝供料压力自适应调节方法,其特征在于,包括以下步骤: 对螺丝供料设备进行螺丝规格参数提取,并采集电批转速信号和初始扭力信号进行拉格朗日控制模型构建,得到控制基准参数组; 获取实时气压数据流,并根据所述控制基准参数组计算输送周期偏差和螺丝撞击应力值,经差值补偿运算得到气压调控指令; 将所述气压调控指令传入电批驱动器,联合角位移传感器采集的实时位移数据构建扭矩-转速-温度映射函数,并通过最小二乘法计算得到扭矩输出参数; 对所述扭矩输出参数进行自适应补偿计算,得到扭矩补偿参数,并将所述扭矩补偿参数与锁付角度传感器数据进行积分运算,生成扭矩-锁付角度特征曲线; 基于所述扭矩-锁付角度特征曲线进行锁付状态评估,得到状态评估指标,将所述状态评估指标与设定的锁付阈值进行偏差分析,并通过多维参数协同计算得到系统修正矩阵; 将所述系统修正矩阵输入所述拉格朗日控制模型,更新动力学权重系数,输出优化后的控制指令集。
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