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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛前湾西港联合码头有限责任公司;山东港口科技集团青岛有限公司申请的专利一种内在对称性的图像检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612505.3，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种内在对称性的图像检测方法、装置、设备及存储介质是由张琪;王磊;姜艳梅;何贝;王宝君;朱永杰;李全喜;张梁;杜坤泓;公彦海;韦仲秋设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内在对称性的图像检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种内在对称性的图像检测方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，获取图像信息；从所述图像信息中提取多个特征点；匹配所述多个特征点，得到至少一个目标特征对；对所述至少一个目标特征对进行迭代优化，确定至少一个对称对；根据所述至少一个对称对，确定所述图像信息的对称轴。本发明不仅可以对具有多个对称轴的图像信息进行检测，而且通过特征点匹配可以充分利用图像信息；对至少一个目标特征对迭代优化确定至少一个对称对，使得到的对称对准确度高；根据至少一个对称对，确定图像信息的对称轴，降低了内在对称性的误检率。

本发明授权一种内在对称性的图像检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内在对称性的图像检测方法，其特征在于，方法包括： S101：获取图像信息； S102：从所述图像信息中提取多个特征点； S103：匹配所述多个特征点，得到至少一个目标特征对； 对所述至少一个目标特征对进行迭代优化，确定至少一个对称对； 确定多个特征点的特征信息，所述特征信息包括方位、尺度及内容中的至少一种； 遍历多个特征点中的任意两个特征点，作为候选特征对，候选特征对的两个特征点用向量和向量进行描述； 其中，和分别代表特征点在图像中的横坐标和纵坐标； 分别代表特征点在图像中的横坐标和纵坐标； 代表特征点的方向，用于描述特征点处对象的朝向； 代表特征点的方向，用于描述特征点处对象的朝向； 代表特征点的尺度，描述了特征点所在对象的尺度信息； 代表特征点的尺度，描述了特征点所在对象的尺度信息； 代表特征点的内容描述符，用于描述特征点的视觉特性，使得相似的特征点具有相近的值； 代表特征点的内容描述符，用于描述特征点的视觉特性，使得相似的特征点具有相近的值； 候选特征对用三元数来描述，根据候选特征对的两个特征点的特征信息，计算候选特征对对应的置信度； 根据候选特征对的两个特征点的方位、尺度、内容，计算候选特征对是方位置信度、尺度置信度和内容置信度； 其中，方位置信度的计算公式为： 代表特征点和连线与水平方向之间的夹角； 尺度置信度的计算公式为： 其中，是用来约束尺度的影响因子； 内容置信度的计算公式为： 判断置信度是否满足第一预设条件； 若满足，则确定候选特征对为目标特征对； 基于所述候选特征对的特征信息，计算所述候选特征对对应的置信度； 判断所述置信度是否满足第一预设条件； 若满足，则确定所述候选特征对为目标特征对； S104：根据所述至少一个对称对，确定所述图像信息的对称轴； 步骤S103还包括：对所述至少一个目标特征对进行迭代优化，确定至少一个对称对，包括：在极坐标系下，根据合并策略，对所述至少一个目标特征对分别对应的至少一个中心点进行合并处理，得到至少一个第一簇； 在笛卡尔坐标系下，根据分割策略，对所述至少一个第一簇进行分割处理，得到至少一个第二簇； 迭代执行所述合并处理和所述分割处理，确定至少一个目标簇； 将所述至少一个目标簇确定为所述至少一个对称对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛前湾西港联合码头有限责任公司;山东港口科技集团青岛有限公司，其通讯地址为：266500 山东省青岛市黄岛区经八路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。