江苏梦天机电科技有限公司黄陆军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏梦天机电科技有限公司申请的专利基于位姿调整的零部件加工控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119511847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411595318.9,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权基于位姿调整的零部件加工控制方法及系统是由黄陆军;张启峰;杨晓梅设计研发完成,并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于位姿调整的零部件加工控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于位姿调整的零部件加工控制方法及系统,涉及零件加工技术领域。所述方法包括:通过对目标零部件进行实时传感监测,获得位姿数据集;调取目标零部件的加工需求信息,结合位姿数据集设置加工控制参数;对目标零部件进行数据采集,生成位姿变化数据、加工状态数据;进行位姿分析,根据分析结果对目标零部件的位姿进行多维预调整,生成位姿多维预调整参数集;对目标零部件进行位姿调整,将调整结果同步至远程控制终端进行反馈交互,结合加工状态数据对目标零部件进行智能加工控制。解决了现有技术中电动三轮零部件加工过程中位姿不准确导致加工精度和效率较低的技术问题,通过智能控制,达到了提高加工精度和效率的技术效果。
本发明授权基于位姿调整的零部件加工控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于位姿调整的零部件加工控制方法,其特征在于,所述方法包括: 通过对目标零部件进行实时传感监测,获得位姿数据集,所述位姿数据集包含位置数据、方向数据; 调取目标零部件的加工需求信息,结合所述位姿数据集设置加工控制参数; 执行所述加工控制参数对目标零部件进行数据采集,生成位姿变化数据、加工状态数据; 基于所述位姿变化数据,结合所述位置数据、所述方向数据进行位姿分析,根据分析结果对目标零部件的位姿进行多维预调整,生成位姿多维预调整参数集; 根据所述位姿变化数据激活位姿调整模块结合所述位姿多维预调整参数集对目标零部件进行位姿调整,将调整结果同步至远程控制终端进行反馈交互,结合所述加工状态数据对目标零部件进行智能加工控制; 调取目标零部件的加工需求信息,结合所述位姿数据集设置加工控制参数,方法包括: 基于目标零部件的加工类型结合加工精度参数,确定所述加工需求信息; 导入所述位姿数据集,提取所述位置数据结合加工需求进行位置分析,生成加工基准点; 导入所述位姿数据集,提取结合所述方向数据结合加工需求进行方向分析,生成旋转角度; 基于所述加工基准点、所述旋转角度设置所述加工控制参数。
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