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龙图腾网获悉电子科技大学;中移物联网有限公司申请的专利基于ARM VHE的微内核Hypervisor的虚拟机暂停处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119440735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575408.1，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权基于ARM VHE的微内核Hypervisor的虚拟机暂停处理方法是由肖堃;周佳清;李蒙;罗蕾;陈丽蓉设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ARM VHE的微内核Hypervisor的虚拟机暂停处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ARMVHE的微内核Hypervisor的虚拟机暂停处理方法，部署基于ARMVHE的微内核Hypervisor，包括Hypervisor微内核模块、HostOS服务线程和虚拟机用户态管理线程，其中Hypervisor微内核模块中的内核虚拟化扩展模块中的CPU虚拟化模块包含运行在EL0EL1模式的vCPU运行线程和运行在EL0模式的vCPU处理线程，当Hypervisor监测到vCPU运行线程暂停时，根据暂停触发原因采用对应的处理操作：如果当前暂停原因属于中断触发或者是属于在Hypervisor微内核下处理的异常触发，则由内核虚拟化扩展模块在EL2直接进行对应虚拟机暂停处理操作，如果是其他情况，则调度vCPU处理线程在EL0进行虚拟机暂停处理操作；操作完成之后，vCPU运行线程恢复运行。本发明优化了Hypervisor对虚拟机的中断和异常的处理，提高了虚拟机暂停处理性能。

本发明授权基于ARM VHE的微内核Hypervisor的虚拟机暂停处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ARMVHE的微内核Hypervisor的虚拟机暂停处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在微内核中部署基于ARMVHE的微内核Hypervisor，包括Hypervisor微内核模块、HostOS服务线程和虚拟机用户态管理线程，其中： Hypervisor微内核模块运行在EL2模式，包含微内核模块和内核虚拟化扩展模块，其中微内核模块主要负责提供宿主操作系统的核心功能，包括线程和进程管理、进程间通信和地址空间管理；内核虚拟化扩展模块用于虚拟化功能支持，包括CPU虚拟化模块，内存虚拟化模块，时钟虚拟化模块，中断虚拟化模块和设备虚拟化模块，其中： CPU虚拟化模块包含vCPU运行线程和vCPU处理线程，vCPU处理线程的优先级高于vCPU运行线程，一个CPU核支持多个运行在EL0EL1模式的vCPU运行线程和一个运行在EL0模式的vCPU处理线程；其中vCPU运行线程负责保存虚拟机相关的上下文以及运行虚拟机的代码；vCPU处理线程负责在用户态处理vCPU运行线程的暂停原因； 中断虚拟化模块用于支持GICv3对虚拟机的中断管理； 内存虚拟化模块用于利用ARM架构提供的两阶段地址转换机制进行物理地址和虚拟地址转换，以确保虚拟机与Hypervisor之间的地址隔离； 时钟虚拟化模块用于利用EL1模式下的虚拟时钟对客户机操作系统进行时间管理和时间隔离； 设备虚拟化模块用于创建虚拟版本的计算机硬件设备，实现对物理资源的抽象和共享； HostOS服务线程运行在EL0模式下，用于提供宿主机的用户态服务； 虚拟机用户态管理线程运行在HostOS服务线程的主核，用于负责虚拟机层面的控制； S2：Hypervisor通过shell命令实现虚拟机的自动部署；虚拟机运行后，虚拟机内核操作于EL1特权级，而虚拟机内部应用程序则在EL0用户级执行；当执行特定敏感指令或发生异常访问时，系统将切换到EL2模式，由Hypervisor进行相应处理； S3：Hypervisor对vCPU运行线程进行监测，当vCPU运行线程暂停时，Hypervisor进行暂停处理，以恢复vCPU运行线程的运行，具体方法为： S3.1：判断暂停原因是否为中断触发，如果是，进入步骤S3.2，否则进入步骤S3.5； S3.2：判断当前中断是否属于虚拟机，如果是，进入步骤S3.3，否则进入步骤S3.4； S3.3：Hypervisor中的中断虚拟模块进行虚拟中断注入，然后对当前中断进行降级；进入步骤S3.9； S3.4：Hypervisor调用属于自身中断的中断服务程序；进入步骤S3.9； S3.5：Hypervisor读取并解析异常触发相关寄存器的值，以确定异常的具体类型； S3.6：判断当前异常触发是否可以在Hypervisor微内核进行处理，如果是，进入步骤S3.7，否则进入步骤S3.8； S3.7：Hypervisor在EL2模式下完成异常处理，然后进入步骤S3.9； S3.8：调用vCPU处理线程进行处理，具体方法如下： 1Hypervisor挂起当前的vCPU运行线程，保存该vCPU运行线程的上下文； 2Hypervisor把vCPU运行线程的暂停原因信息写入vCPU处理线程用户态和内核态共享的buffer； 3Hypervisor唤醒vCPU处理线程，令当前vCPU运行线程阻塞等待； 4vCPU处理线程从用户态和内核态共享的buffer读取并解析vCPU运行线程暂停原因信息，在EL0模式下进行处理，处理完毕后唤醒对应的vCPU运行线程，vCPU运行线程加入线程就绪队列等待被调度； 5Hypervisor挂起已处理完毕的vCPU处理线程； S3.9：Hypervisor恢复vCPU运行线程的上下文，vCPU运行线程继续执行。

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