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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利具有自清洁功能的移动式巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223164568U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422661066.7，技术领域涉及：E21F17/18；该实用新型具有自清洁功能的移动式巡检装置是由王涵;梁晓;陶占平;董俣伸;王秋阳;孙铭泽;张志超;潘文轩;马洪涛;赵国虎设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有自清洁功能的移动式巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有自清洁功能的移动式巡检装置，属于巡检设备技术领域，包括沿着隧道内壁设置的轨道及带有行走机构的箱体，箱体内设有电池、定位模块、控制器及用于检测隧道内环境及设备的检测组件，定位模块、行走机构及检测组件均与控制器相连，控制器能够与中控室的中控台无线连接。本实用新型通过在隧道内安装轨道，带有行走机构的箱体能够携带定位模块及检测组件沿着轨道移动，通过控制器将检测组件所检测到的隧道环境参数及设备状态通过无线传输至中控室的中控台，能够精确确定检测位置，及时了解隧道内的工况。操作人员在中控室即可远程遥控，代替人工进入隧道进行检测，提高了检测效率和精确度，同时还保证了工作人员的人身健康。

本实用新型具有自清洁功能的移动式巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种具有自清洁功能的移动式巡检装置，其特征在于：包括轨道及能够移动的箱体，所述轨道沿着隧道内壁设置，所述箱体的底部设有能够沿着轨道移动的行走机构，所述箱体内设有电池、定位模块、控制器及用于检测隧道内环境及设备的检测组件，所述行走机构、控制器、定位模块及检测组件均与电池相连，所述定位模块、行走机构及检测组件均与控制器相连，所述控制器能够与中控室的中控台无线连接； 所述箱体为中空的壳体，布置在箱体内的检测组件包括摄像头、红外热像设备、温度传感器、湿度传感器、氧气含量传感器、烟雾传感器、气体传感器和距离传感器，所述温度传感器、湿度传感器、氧气含量传感器、烟雾传感器、气体传感器和距离传感器的探头贯穿箱体的侧壁并延伸至箱体外部；所述箱体的侧壁上设有散热组件，所述箱体朝向隧道内施工设备的一侧设有两个监视窗口，两个监视窗口分别为矩形窗口和圆形窗口，分别用于与红外热像设备及摄像头的镜头相匹配；所述摄像头的镜头延伸至圆形窗口的外侧，所述摄像头的镜头外设有清洁机构，用于清理摄像头表面的灰尘。

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