中国电建集团装备研究院有限公司陈乃娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团装备研究院有限公司申请的专利一种巡检机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161892U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422633997.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种巡检机器人行走机构是由陈乃娟;付春霞;吴锋;乔飞;胡致远设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种巡检机器人行走机构，属于机器人技术领域，包括迈步组件，以及设置于所述迈步组件一侧的支撑组件；所述迈步组件包括承载件、设置于所述承载件外表面的驱动件，以及设置于所述承载件内壁的辅助件；所述承载件包括电机防护盒，以及固定连接于所述承载件底部的安装盒。本实用新型通过驱动件中各零部件之间的配合模拟步态动作，赋予机器人一定的爬坡能力，使其具备一定的爬坡能力，以此能够在较为复杂的地形上移动；通过驱动件与支撑组件的配合，能够有效的避免机器人在爬坡或行进过程中发生倾倒，以大幅提高行走过程的稳定性；同时通过支持多功能扩展的行走小车，进一步提升机器人的实用性和可靠性。
本实用新型一种巡检机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人行走机构，其特征在于：包括， 迈步组件100，以及设置于所述迈步组件100一侧的支撑组件200； 所述迈步组件100包括承载件101、设置于所述承载件101外表面的驱动件102，以及设置于所述承载件101内壁的辅助件103； 所述承载件101包括电机防护盒101a，以及固定连接于所述承载件101底部的安装盒101b。
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