深圳联和智慧科技有限公司杨翰翔获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳联和智慧科技有限公司申请的专利基于无人机巡查的河道异常事件识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119418209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411507450.X,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权基于无人机巡查的河道异常事件识别方法及系统是由杨翰翔设计研发完成,并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机巡查的河道异常事件识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于无人机巡查的河道异常事件识别方法及系统,包括通过无人机定期定向巡查河道,拍摄河道图像数据,对河道图像数据进行降噪处理;识别处理后的图像数据中对应的河道信息和疑似异常事件;对疑似异常事件进行多维度追踪分析,识别事件特征轨迹,获得事件属性;对事件属性进行分析和判断,获得异常事件识别结果;本发明通过采用多维度追踪分析手段,实现对河道异常事件的精细化实时监测和追踪,通过在不同时间点获取同一位置的目标对象图像,深入分析目标对象的位置变化情况,精确识别其运动轨迹,智能识别目标对象的行为状态和活动规律,提升异常事件识别的准确度,解决了人工巡查无法实现实时监测和对异常事件持续追踪的问题。
本发明授权基于无人机巡查的河道异常事件识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于无人机巡查的河道异常事件识别方法,其特征在于:包括如下步骤: 通过无人机定期定向巡查河道,拍摄河道图像数据,对所述河道图像数据进行降噪处理; 识别处理后的图像数据中对应的河道信息和疑似异常事件; 对所述疑似异常事件进行多维度追踪分析,识别事件特征轨迹,获得事件属性; 其中,对所述疑似异常事件进行多维度追踪分析,包括:获取多个时段内所拍摄的图像数据中相同位置处的目标对象;根据所述目标对象的位置变化情况,识别所述目标对象的运动轨迹;再根据所述运动轨迹识别所述目标对象的行为状态,获得所述目标对象的行为轨迹;根据所述目标对象的行为轨迹识别所述目标对象的活动规律;根据所述目标对象的活动规律识别所述目标对象是否为异常事件; 根据所述目标对象的活动规律识别所述目标对象是否为异常事件,还包括步骤: S1、利用卷积神经网络CNN提取目标对象的图像特征,并使用聚类算法K-means对相似图像进行分类,形成不同类型的图像簇; S2、获取每个图像簇中各图像的时间戳,按照时间顺序排序,筛选出连续N帧内的M个图像簇作为样本; S3、从每个样本中随机选取P张图片组成子集; S4、针对每组子集,计算两幅相邻图片之间的欧式距离,将小于阈值的距离对应的图片归入同一序列; S5、重复步骤S1-S4直至序列长度达到设定的最大长度Q,再统计各个序列出现的频率,得到异常事件的特征轨迹; 在对疑似异常事件进行多维度追踪分析时,还包括:建立跟踪模型,所述跟踪模型包括第一子模型和第二子模型;其中,所述第一子模型用于根据所述疑似异常事件的历史位置信息和当前的位置信息,预测下一时刻的所述疑似异常事件的位置信息;所述第二子模型用于根据所述疑似异常事件的历史位置信息和当前的位置信息,估计下一时刻的所述疑似异常事件的位置信息的误差信息;采用所述第一子模型和所述第二子模型对所述疑似异常事件进行跟踪分析,直至所述疑似异常事件消失。
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