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迈赫机器人自动化股份有限公司刘洋获国家专利权

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龙图腾网获悉迈赫机器人自动化股份有限公司申请的专利一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223160956U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422602626.1,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手是由刘洋;付肖宇;曹玉波;秦似云;张大海设计研发完成,并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手在说明书摘要公布了:本实用新型属于汽车制造行业车身及其零部件生产或装配过程技术领域,公开了一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手,包括连接法兰,所述连接法兰的一端固定安装有主支架,主支架的一端位置处设置有定位模组,主支架的另一端位置处设置有夹紧模组,主支架中间位置处设置有识别检测模组,主支架上还设置有控制箱组与视觉检测组;本实用新型整体结构简单,能够实现单平台多用途的工作平台,并且可兼容多车型不同尺寸的板件进行抓取、涂胶、搬运等工况,提高使用效果。

本实用新型一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手在权利要求书中公布了:1.一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手,包括连接法兰(2),其特征在于:所述连接法兰(2)的一端固定安装有主支架(1),主支架(1)的一端位置处设置有定位模组(6),主支架(1)的另一端位置处设置有夹紧模组(7),主支架(1)中间位置处设置有识别检测模组(4),主支架(1)上还设置有控制箱组(3)与视觉检测组(5); 所述控制箱组(3)包括固定安装在主支架(1)上的第一电控气动控制箱(31)与第二电控气动控制箱(32),第一电控气动控制箱(31)位于靠近识别检测模组(4)位置处,第二电控气动控制箱(32)位于靠近夹紧模组(7)位置处; 所述视觉检测组(5)包括第一视觉系统(51)、第二视觉检测系统(53)与第三视觉检测系统(55),第一视觉系统(51)位于靠近识别检测模组(4)位置处,第二视觉检测系统(53)位于靠近定位模组(6)位置处,第三视觉检测系统(55)位于靠近连接法兰(2)位置处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人迈赫机器人自动化股份有限公司,其通讯地址为:262200 山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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