哈尔滨小珠智能科技有限公司朱洪福获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨小珠智能科技有限公司申请的专利一种基于舵轮的底盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422602647.3，技术领域涉及：B62D7/14；该实用新型一种基于舵轮的底盘装置是由朱洪福;朱新龙设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于舵轮的底盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型的实施例提供了一种基于舵轮的底盘装置，涉及底盘装置领域。该基于舵轮的底盘装置包括：底盘、四个行走轮和至少一个舵轮；所述底盘为四边形，且包括相对设置的第一表面和第二表面，四个所述行走轮安装于所述底盘的第一表面的四角处，所述舵轮安装于所述第一表面。解决了传统罐体清洗设备使用普通滚轮转向不灵活的问题。舵轮能够在狭小空间内实现精准的原地转向，无需多次腾挪空间，提高了设备在狭窄环境中的机动性和操作灵活性。
本实用新型一种基于舵轮的底盘装置在权利要求书中公布了：1.一种基于舵轮的底盘装置，其特征在于，包括底盘（1）、四个行走轮（2）和至少一个舵轮（3）；所述底盘（1）为四边形，且包括相对设置的第一表面（11）和第二表面（12），四个所述行走轮（2）安装于所述底盘（1）的第一表面（11）的四角处，所述舵轮（3）安装于所述第一表面（11）； 所述舵轮（3）包括安装盘（31）、驱动组件（32）、轮架（33）、第一电机（34）和驱动轮（35）；所述安装盘（31）与所述底盘（1）的第一表面（11）固定连接，所述轮架（33）与所述安装盘（31）转动连接，所述驱动组件（32）与所述轮架（33）连接，用于驱动所述轮架（33）相对所述安装盘（31）的轴心旋转，所述驱动轮（35）与所述轮架（33）连接，所述第一电机（34）与所述驱动轮（35）连接，用于驱动所述驱动轮（35）转动。
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