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龙图腾网获悉镁佳(北京)科技有限公司申请的专利确定车辆的防滑策略的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411501808.8，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权确定车辆的防滑策略的方法及装置是由吴金振设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定车辆的防滑策略的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了确定车辆的防滑策略的方法及装置。该方法包括：获取车辆所处的环境状态、车辆的运行状态和车辆的运行数据；检测车辆所处的环境状态是否处于预设的环境状态；若车辆的环境状态处于预设的环境状态，检测车辆的运行状态是否处于预设的运行状态；若车辆的运行状态处于预设的运行状态，基于车辆的运行数据确定车辆的防滑策略。本发明通过检测车辆所处的环境状态，可以实时判断车辆是否处于需要采取防滑措施的环境。同时，检测车辆的运行状态能够进一步确认车辆是否处于容易打滑或失控的状态，当车辆处于容易打滑或失控的状态时，确定车辆的防滑策略，从而提高车辆的行驶稳定性和安全性。

本发明授权确定车辆的防滑策略的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆的防滑策略的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆所处的环境状态、车辆的运行状态和车辆的运行数据； 检测所述车辆所处的环境状态是否处于预设的环境状态； 若所述车辆的环境状态处于所述预设的环境状态，检测所述车辆的运行状态是否处于预设的运行状态； 若所述车辆的运行状态处于预设的运行状态，基于所述车辆的运行数据确定车辆的防滑策略； 所述车辆的车轮内设置有多个防滑装置；其中，车辆的运行数据包括：初始车辆姿态、初始转向角信息以及车辆的车速信息；其中，若所述车辆的运行状态处于预设的运行状态，基于所述车辆的运行数据确定车辆的防滑策略，包括： 若所述车辆的运行状态处于预设的运行状态，基于所述初始车辆姿态以及初始转向角信息，从多个所述防滑装置中确定多个第一目标防滑装置，控制第一目标防滑装置从第一初始位置调整至第一目标位置； 当所述车辆的初始车辆姿态调整为目标车辆姿态，所述初始转向角信息调整为目标转向角信息时，从多个所述防滑装置中确定多个第二目标防滑装置； 检测所述第二目标防滑装置中是否存在所述第一目标防滑装置； 若所述第二目标防滑装置中未存在所述第一目标防滑装置，控制所述第一目标防滑装置从第一目标位置调整至第一初始位置，并控制第二目标防滑装置从第二初始位置调整为第二目标位置； 若所述第二目标防滑装置中存在所述第一目标防滑装置，控制第三目标防滑装置从第一目标位置调整至第一初始位置，并控制第四目标防滑装置从第三初始位置调整为第三目标位置；其中，所述第三目标防滑装置为所述第一目标防滑装置中不存在于第二目标防滑装置中的防滑装置，所述第四目标防滑装置为所述第二目标防滑装置中不存在于所述第一目标防滑装置中的防滑装置； 基于所述车辆的运行数据确定车辆的防滑策略，还包括： 当所述车辆的车速信息处于第一预设范围时，控制车辆的车轮内设置的防滑装置按照第一速度从第四初始位置调整至第四目标位置； 当所述车辆的车速信息处于第二预设范围时，控制车辆的车轮内设置的防滑装置按照第二速度从第四初始位置调整至第四目标位置；其中，所述第二预设范围的最小值大于所述第一预设范围的最大值，所述第二速度大于所述第一速度。

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