天津新松智能科技有限公司刘兵获国家专利权
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龙图腾网获悉天津新松智能科技有限公司申请的专利一种用于煤矿用轮式井下巡检主机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223167050U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422588292.7，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种用于煤矿用轮式井下巡检主机是由刘兵;关腾腾;孙广泽设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于煤矿用轮式井下巡检主机在说明书摘要公布了：一种用于煤矿用轮式井下巡检主机，主机防爆仓包括车辆控制单元VCU、控制识别主机、导航控制单元MCU、能源管理系统、远程管理模块、惯性测量单元IMU和电源转换单元，车辆控制单元VCU通过CAN‑1总线与控制识别主机、导航控制单元MCU以及远程管理模块进行通信，车辆控制单元VCU通过CAN‑2实现对巡检仪主体车轮的控制以及通过CAN‑2实现对能源管理系统对采集到的电量信息进行采集与监测，本实用新型的主机包括RS485通信接口、网络通信接口、CAN通信接口、设备控制功能模块以及对外供电接口，实现了对井下环境的全方位、多层次监测，适用于煤矿井下环境监测与设备管理。
本实用新型一种用于煤矿用轮式井下巡检主机在权利要求书中公布了：1.一种用于煤矿用轮式井下巡检主机，其特征在于，主机防爆仓包括车辆控制单元VCU、控制识别主机、导航控制单元MCU、能源管理系统、远程管理模块、惯性测量单元IMU和电源转换单元，车辆控制单元VCU包括两组CAN接口3，一组RS485接口2，车辆控制单元VCU通过CAN-1总线与控制识别主机、导航控制单元MCU以及远程管理模块进行通信，车辆控制单元VCU通过CAN-2实现对巡检仪主体车轮的控制以及通过CAN-2实现对能源管理系统对采集到的电量信息进行采集与监测，车辆控制单元VCU通过RS485总线对继电器控制模块进行DO通断输出控制，对巡检仪整机各功能模块的供电控制，车辆控制单元VCU通过安全栅对外引出485端口。
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