南京华研动密封科技有限公司张杭获国家专利权
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龙图腾网获悉南京华研动密封科技有限公司申请的专利一种基于传感器的水下机械臂防撞报警装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161962U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422565027.7，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种基于传感器的水下机械臂防撞报警装置是由张杭;张涛;陈水燕;赵越设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于传感器的水下机械臂防撞报警装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及防撞报警装置技术领域，公开了一种基于传感器的水下机械臂防撞报警装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体的内部固定连接有横杆，所述横杆的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱的一端固定连接有转盘，所述转盘的内部固定连接有T型柱，所述T型柱的内壁滑动连接有支架，所述支架的内部转动连接有框架，所述框架的外壁固定连接在横杆的外壁。本实用新型中，启动电机带动转动柱旋转，从而带动转盘旋转，转盘旋转带动T型柱呈圆周运动，在T型柱在移动的同时，也会带动支架通过框架倾斜，从而带动报警装置本体和传感器本体倾斜，从而达到使传感器本体覆盖更广的垂直空间的效果。
本实用新型一种基于传感器的水下机械臂防撞报警装置在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器的水下机械臂防撞报警装置，包括机械臂本体1，其特征在于：所述机械臂本体1的内部固定连接有横杆2，所述横杆2的外壁固定连接有电机3，所述电机3的输出端固定连接有转动柱4，所述转动柱4的一端固定连接有转盘5，所述转盘5的内部固定连接有T型柱6，所述T型柱6的内壁滑动连接有支架7，所述支架7的内部转动连接有框架8，所述框架8的外壁固定连接在横杆2的外壁，所述支架7的外壁固定连接有连接板9，所述连接板9的外壁固定连接有支撑板10，所述支撑板10的外壁设置有报警组件，所述报警组件用于及时预警的作用。
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