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龙图腾网获悉山西航佳航空科技股份有限公司申请的专利一种旋翼无人机的机臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161999U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422546602.9，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种旋翼无人机的机臂是由牛树波设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼无人机的机臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种旋翼无人机的机臂，包括机身固定座，所述机身固定座的内壁固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离机身固定座的一侧设置有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端固定连接有电机固定座，所述第一连接臂远离机身固定座的一端固定连接有第一连接座，所述第二连接臂远离电机固定座的一端固定连接有第二连接座，所述第二连接座与第一连接座转动连接。本实用新型涉及旋翼无人机技术领域，解决了现有技术中，旋翼无人机的旋翼电机通过机臂与机身进行固定，使旋翼无人机的整体体积较大，对无人机的运输和存放造成不便，且容易对无人机旋翼造成磕碰，影响无人机运输和存放时的安全性的问题。

本实用新型一种旋翼无人机的机臂在权利要求书中公布了：1.一种旋翼无人机的机臂，包括机身固定座（1），其特征在于：所述机身固定座（1）的内壁固定连接有第一连接臂（2），所述第一连接臂（2）远离机身固定座（1）的一侧设置有第二连接臂（3），所述第二连接臂（3）远离第一连接臂（2）的一端固定连接有电机固定座（4），所述第一连接臂（2）远离机身固定座（1）的一端固定连接有第一连接座（5），所述第二连接臂（3）远离电机固定座（4）的一端固定连接有第二连接座（6），所述第二连接座（6）与第一连接座（5）转动连接，所述第一连接座（5）和第二连接座（6）的外壁底部分别固定连接有连接板（7），两个所述连接板（7）相互靠近的一侧底部对应设置有半圆块（8），所述半圆块（8）相互靠近的一侧设置有半圆槽（9），所述第一连接座（5）的内部固定连接有第一固定块（10），所述第一固定块（10）的底部螺纹连接有螺杆（11），所述螺杆（11）与半圆槽（9）配合连接，所述螺杆（11）的底部一端设置有限位旋钮（12），所述限位旋钮（12）的顶部设置有限位凹槽（13），所述限位凹槽（13）与半圆块（8）配合连接。

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