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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411447277.9，技术领域涉及：G01R29/08；该发明授权一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法是由李凯;刘鑫强;李金宝;杨光;史娜;李沅;李化欣;郎文杰;李世伟;刘凯新设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁安全防护技术领域，公开了一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法，包括以下步骤：在选定空间范围内，用户手持单端探测器在运动过程中对环境中的电磁泄漏信号进行扫描，通过电磁泄漏信号强度确定电磁泄漏信号源方向；通过惯性测量单元采集单端探测器的运动姿态信息，通过卡尔曼滤波器滤波后重建单端探测器的运动轨迹；以初始位置为原点，构建空间直角坐标系，在运动轨迹中选择三个位置结合初始位置，利用TDOA定位算法定位电磁泄漏信号的位置；结合运动过程中确定的电磁泄漏信号源方向，再次定位电磁泄漏信号的位置。本发明将单端探测、惯性测量单元和TDOA算法相结合，实现了无需多基站支持的电磁泄漏信号精准定位。

本发明授权一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法在权利要求书中公布了：1.一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在选定空间范围内，用户手持单端探测器在运动过程中对环境中的电磁泄漏信号进行扫描，通过电磁泄漏信号强度确定电磁泄漏信号源方向； S2、通过惯性测量单元采集单端探测器的运动姿态信息，通过卡尔曼滤波器滤波后重建单端探测器的运动轨迹； S3、以初始位置为原点，构建空间直角坐标系，在运动轨迹中选择三个位置结合初始位置，利用TDOA定位算法定位电磁泄漏信号的位置； 在步骤S3中，利用TDOA定位算法定位电磁泄漏信号的位置，具体包括以下步骤： S3-1、设电磁泄漏信号定位系统由4个点组成，1个点为初始位置，其余三个为在运动轨迹中的位置，以初始位置为原点，构建空间直角坐标系，则初始位置为（0，0，0），位置1为（x s1 ，y s1 ，z s1 ），位置2为（x s2 ，y s2 ，z s2 ），位置3为（x s3 ，y s3 ，z s3 ）； S3-2、测得目标到达初始位置与其他三个位置的距离差Δ i ，则对应方程为： ； 简化可得： ； 此方程对于距离和也同样成立；只是当Δ i 为距离差时，当Δ i 为距离和时； S3-3、3个距离差测量值组成如下非线性方程组： ； S3-4、求解方程组即可求得电磁泄漏信号的位置（x’，y’，z’）； S4、结合运动过程中确定的电磁泄漏信号源方向，再次定位电磁泄漏信号的位置。

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