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龙图腾网获悉浙江偌博特自动化科技有限公司申请的专利一种医疗安全胰岛素产品的机械手取出治具结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160959U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422491888.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种医疗安全胰岛素产品的机械手取出治具结构是由于川川;蔡海分;于伯永设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗安全胰岛素产品的机械手取出治具结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹持装置领域，尤其涉及一种医疗安全胰岛素产品的机械手取出治具结构，本装置包括固定板，所述固定板上端固定连接有用于驱动的电机，所述固定板下端设置有底板，所述底板下方沿水平方向设置有滑轨，所述滑轨两端固定连接有用于定位的限位块A，所述底板下端设置有用于夹持的夹爪，所述夹爪中心位置设置有限位装置，所述底板一端设置有用于推动的气缸A，本实用新型通过示意杆为渐变色，前端为绿色，越向后端则越红，当示意杆推出时为绿色，则说明气缸B夹持的力度在安全范围内，若为红色，则说明气缸B夹持的力度过大，从而更方便工作人员观察，实现了一种医疗安全胰岛素产品的机械手取出治具结构。

本实用新型一种医疗安全胰岛素产品的机械手取出治具结构在权利要求书中公布了：1.一种医疗安全胰岛素产品的机械手取出治具结构，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上端固定连接有用于驱动的电机（2），所述固定板（1）下端设置有底板（3），所述底板（3）下方沿水平方向设置有滑轨（4），所述滑轨（4）两端固定连接有用于定位的限位块A（5），所述底板（3）下端设置有用于夹持的夹爪（6），所述夹爪（6）中心位置设置有限位装置（7），所述底板（3）一端设置有用于推动的气缸A（8），所述气缸A（8）的对立端设置有气缸B（9），所述气缸A（8）的输出端活动连接有用于传动的推杆（10），所述推杆（10）远离连接处的一端设置有限位块B（11），所述气缸B（9）靠近中心处的一端固定连接有气压阀（12），所述气压阀（12）一侧设置有用于输气的连接管（13），所述连接管（13）的输出端固定连接有气压仓（14），所述气压仓（14）内部设置有示意杆（15），所述示意杆（15）靠近内侧的一端固定连接有弹簧（16）。

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