深圳汉阳科技有限公司黄阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳汉阳科技有限公司申请的专利车头结构和庭院机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161582U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422488989.7，技术领域涉及：B60D1/30；该实用新型车头结构和庭院机器人是由黄阳;朱涛涛;宋永琪;陈炜越设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车头结构和庭院机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种车头结构和庭院机器人，车头结构，包括安装架、第一转轴和车头主体。第一转轴转动连接在安装架上，车头主体连接第一转轴，车头主体和第一转轴同步转动。第一转轴上设有第一摆转件，第一摆转件跟随第一转轴转动。安装架上设有限位结构，限位结构上形成有间隔设置的第一挡壁和第二挡壁。第一摆转件位于第一挡壁和第二挡壁之间，第一挡壁和第二挡壁配合限制第一摆转件的转动幅度。本实用新型通过限位结构限制第一摆转件的转动幅度，从而限制车头主体的转动幅度，车头主体和车身间在满足互不干涉的同时，又可减少两者之间所需预留的避让空间，缩小两者之间缝隙，避免庭院机器人尺寸过大。
本实用新型车头结构和庭院机器人在权利要求书中公布了：1.一种车头结构，其特征在于：包括安装架1、第一转轴2和车头主体8； 所述第一转轴2转动连接在所述安装架1上，所述车头主体8连接所述第一转轴2，所述车头主体8和所述第一转轴2同步转动； 所述第一转轴2上设置有第一摆转件4，所述第一摆转件4跟随所述第一转轴2转动； 所述安装架1上设置有限位结构3，所述限位结构3上形成有间隔设置的第一挡壁311和第二挡壁312，所述第一摆转件4位于所述第一挡壁311和所述第二挡壁312之间，所述第一挡壁311和所述第二挡壁312配合限制所述第一摆转件4的转动幅度。
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