江阴萃科智能制造技术有限公司邹欣珏获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴萃科智能制造技术有限公司申请的专利一种AGV巡检小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161894U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422488161.1，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种AGV巡检小车是由邹欣珏;黄渊海;陈春晓;张凯;宋鑫设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV巡检小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种AGV巡检小车，电力巡检小车领域。包括车架，所述车架底部前后对称布置两车轮组，任一所述车轮组分别包括两左右对称布置的车轮，所述车轮与车架中心之间的间距相同，所述车轮内分别具有轮毂电机，所述轮毂电机分别驱动对应的车轮转向，实现车架原地转向；所述车轮与车架之间分别通过缓冲单元连接；所述车架上设置机械臂，所述机械臂上设置末端件，所述末端件上设有气动快换件，所述气动快换件用于末端执行件快速装拆于末端件。本申请能够以车架中心为圆心转向，实现原地转向，避免了AGV巡检小车与开关柜等发生碰撞，缓冲单元对车架具有避震作用，提高车架行驶稳定性。
本实用新型一种AGV巡检小车在权利要求书中公布了：1.一种AGV巡检小车，其特征在于：包括车架，所述车架底部前后对称布置两车轮组，任一所述车轮组分别包括两左右对称布置的车轮，所述车轮与车架中心之间的间距相同，所述车轮内分别具有轮毂电机，所述轮毂电机分别驱动对应的车轮转向，实现车架原地转向；所述车轮与车架之间分别通过缓冲单元连接；所述车架上设置机械臂，所述机械臂上设置末端件，所述末端件上设有气动快换件和供电模块，所述气动快换件用于末端执行件快速装拆于末端件，所述供电模块为末端件供电； 任一所述缓冲单元分别包括车轮安装架，所述车轮安装架设于车轮内侧面，所述车架外侧面设置车架安装架，所述车架安装架与车轮安装架之间设有倾斜布置的缓冲件，所述车轮安装架顶端与上连接架一端铰接，所述上连接架另一端通过上销轴与车架安装架顶端、缓冲件一端连接；所述车架安装架底端与下连接架一端铰接，所述下连接架另一端通过下销轴与车轮安装架底端、缓冲件另一端连接。
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