徐州特鲁门自动化科技有限公司程新风获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州特鲁门自动化科技有限公司申请的专利硅棒搬运桁架抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223160947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422475078.0,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型硅棒搬运桁架抓手是由程新风设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本硅棒搬运桁架抓手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种硅棒搬运桁架抓手,属于自动化抓取技术领域,包括抓手基座,所述抓手基座下滑动连接有相对运动的刚性夹爪,所述抓手基座上安装有驱动刚性夹爪相对运动的驱动组件,两个所述刚性夹爪均包括连接板,两个所述连接板的相对面均安装有可调节的浮动夹板,两个浮动夹板的相对面均安装有聚氨酯垫板,本实用新型通过驱动组件的双向丝杆带动两侧的刚性夹爪相对运动,从而靠近硅棒,轮辐式拉压传感器和碟簧可实时向系统反馈加持力数值配合伺服电机动作夹持可靠,解决了物料的掉落风险,并且调节弹簧使浮动夹板跟连接板间保持适当的预紧力,结构紧凑简洁,强度高且稳定性强,定位精度及自动化程度高。
本实用新型硅棒搬运桁架抓手在权利要求书中公布了:1.一种硅棒搬运桁架抓手,其特征在于,包括抓手基座1,所述抓手基座1下滑动连接有相对运动的刚性夹爪2; 所述抓手基座1上安装有驱动刚性夹爪2相对运动的驱动组件3; 两个所述刚性夹爪2均包括连接板2.1,两个所述连接板2.1的相对面均安装有可调节的浮动夹板2.2,两个浮动夹板2.2的相对面均安装有聚氨酯垫板2.3。
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