宁波钢铁有限公司向鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波钢铁有限公司申请的专利一种拆装箱生产用取料机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223160955U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422477972.1,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种拆装箱生产用取料机械手是由向鑫设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拆装箱生产用取料机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种拆装箱生产用取料机械手,夹持组件包括固定安装在底盘上具有内腔的支撑柱,支撑柱内转动安装有转动轴,转动轴上固定连接有沿其表面形状均匀排列的多个凸块,凸块上啮合连接有转动安装在支撑柱内壁上的蜗杆,支撑柱上固定连接有转动盘,支撑柱上设置有沿圆形阵列的三组滑动槽,滑动槽内滑动连接有夹块,夹块上固定连接有滑动安装在滑槽内的滑块。本实用新型通过夹持组件和承接组件的相配合使用下能够对机械臂的夹爪进行夹持固定,使得在对其进行拆装时能够迅速更换合适的夹爪,无需长时间停机调整或等待专业技术人员进行复杂的改装。大幅缩短生产准备时间,提高整体生产效率。
本实用新型一种拆装箱生产用取料机械手在权利要求书中公布了:1.一种拆装箱生产用取料机械手,包括底盘1,其特征在于:所述底盘1上设置有用于对机械手夹爪进行固定的夹持组件2,所述夹持组件2内可拆卸安装有用于安装机械手夹爪的承接组件3,所述底盘1内还可拆卸安装有用于驱动夹持组件2运动的驱动组件4; 所述夹持组件2包括固定安装在底盘1上具有内腔的支撑柱21,所述支撑柱21内转动安装有转动轴22,所述转动轴22上固定连接有沿其表面形状均匀排列的多个凸块23,所述凸块23上啮合连接有转动安装在支撑柱21内壁上的蜗杆24,所述支撑柱21上固定连接有转动盘25,所述转动盘25上设置有沿圆形阵列的三组滑槽26,所述支撑柱21上设置有用于连接承接组件3的安装孔以及沿圆形阵列的三组滑动槽27,所述滑动槽27内滑动连接有夹块28,所述夹块28上固定连接有滑动安装在滑槽26内的滑块29。
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