天津新松智能科技有限公司关腾腾获国家专利权
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龙图腾网获悉天津新松智能科技有限公司申请的专利一种机器人爬坡侧倾功能测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160967U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422478205.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人爬坡侧倾功能测试装置是由关腾腾;刘兵;芮春光设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人爬坡侧倾功能测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型是一种机器人爬坡侧倾功能测试装置，包括支撑台，支撑台上方设有倾覆台面，支撑台上在倾覆台面底部设有铰接座立柱、支撑立柱，铰接座立柱上设有铰接座，倾覆台面底部设有第一铰接板，第一铰接板与铰接座通过第一销轴铰接，倾覆台面底部设有第二铰接板，第二铰接板通过第二销轴铰接有举升臂，支撑台上安装有梯形丝杠，梯形丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母的两侧固定有连杆，连杆端部设有竖直板且竖直板与举升臂铰接，竖直板外端旋转安装有包胶轴承，倾覆台面顶部设有侧滑挡板，支撑台、倾覆台面一侧设有斜坡组件。本实用新型将侧倾和爬坡实验结合在一起，提高了工作效率，保证了人员的人身安全，并能更加简单方便的进行侧倾和爬坡验证。
本实用新型一种机器人爬坡侧倾功能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人爬坡侧倾功能测试装置，其特征在于，包括支撑台1，支撑台1上方设有倾覆台面2，支撑台1上表面在倾覆台面2底部一端设有两个铰接座立柱3且在倾覆台面2底部另外一端设有两个支撑立柱4，铰接座立柱3上设有铰接座5，倾覆台面2底部对应铰接座5设有第一铰接板6，第一铰接板6与铰接座5通过第一销轴7铰接，倾覆台面2底部靠近支撑立柱4的一端设有两个第二铰接板8，第二铰接板8通过第二销轴9铰接有举升臂10，支撑台1上安装有梯形丝杠11，梯形丝杠11上安装有丝杠螺母12，丝杠螺母12的两侧固定有连杆13，连杆13端部设有竖直板14且竖直板14与举升臂10铰接，竖直板14外端旋转安装有包胶轴承15，倾覆台面2顶部远离梯形丝杠11的一侧设有侧滑挡板16，支撑台1、倾覆台面2一侧设有斜坡组件17。
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