深圳汉阳科技有限公司黄阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳汉阳科技有限公司申请的专利自移动设备和自主作业设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161855U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422478579.4，技术领域涉及：B62D24/00；该实用新型自移动设备和自主作业设备是由黄阳;宋永琪;朱涛涛;王亚风设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备和自主作业设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供自移动设备以及自主作业设备，其中，自移动设备包括：设备框体，所述设备框体设有显露出在外部的第一安装位和第二安装位；和履带主体，所述履带主体设有安装于所述第一安装位第一连接件和安装于所述第二安装位的第二连接件；其中，所述第一安装位的装配方向和所述第二安装位的装配方向相交。这样，在拆卸履带主体时，仅需对显露在外部的装配位置上的部件进行操作，即可完成对履带主体的整体拆卸，不需要再将设备框体的外围零部件进行大幅度拆卸，较大程度节省了拆卸的工序，以实现节省拆卸的工时及劳动力投入。同时，还能在确保履带主体安装于设备框体的安装稳定性。
本实用新型自移动设备和自主作业设备在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备，应用于自主作业设备，其特征在于，包括： 设备框体，所述设备框体设有显露出在外部的第一安装位和第二安装位；和 履带主体，所述履带主体设有安装于所述第一安装位第一连接件和安装于所述第二安装位的第二连接件； 其中，所述第一安装位的装配方向和所述第二安装位的装配方向相交。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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