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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种不规则存放锚链空间设计的综合性能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411412138.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种不规则存放锚链空间设计的综合性能评估方法是由宗砚;胡晓芳;李传坤;王皎;周建侯设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不规则存放锚链空间设计的综合性能评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶装置技术领域，具体涉及一种不规则存放锚链空间设计的综合性能评估方法。本发明通过建立长链入舱运动的动力学运动学数学、力学模型，将模型嵌入仿真软件adams求解器，并在此基础上形成长链入舱运动的数字孪生模型，从而生成对应不规则存链空间设计方案的长链入舱堆积试验结果；然后针对不同方案的结果集，通过统计、分析不同锚链数量下的锚链堆积形态，采用量化回归的方式提出不规则存链空间下锚链个数与锚链舱相关参数的关系式，可作为评估不规则存链空间是否满足锚链正常收存的判断依据，能够准确高效地评估不规则存链空间的有效舱容，提高锚系统不规则存链空间的初始化设计准确度，为验证不规则存链空间设计提供参考依据。

本发明授权一种不规则存放锚链空间设计的综合性能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种不规则存放锚链空间设计的综合性能评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，根据母型船或同型船的存链空间设计方案，确定不规则存链空间的初步设计方案； S2，建立长链入舱运动的动力学运动学模型； 所述建立长链入舱运动的动力学运动学模型，包括： S21，对N个连接体组成的长链系统用序号递增的方式进行编码，并建立长链系统整体的基础坐标系nXnYnZn和其中第k个连接体的局部坐标系kXkYkZk； S22，通过有限元分析得到第k个连接体的结构质量矩阵和结构刚度矩阵； S23，将所述结构质量矩阵和结构刚度矩阵转化为模态向量下的广义质量Mpk和广义刚度矩阵Kpk； S24，建立第k个连接体的结构动力学方程： 式中：qk为第k个连接体在所述局部坐标系kXkYkZk中的广义坐标，CPk为阻尼系数矩阵，Φk,k-1为柔性多体系统体内变换矩阵算子，fk-1为第k-1个连接体施加的广义约束力，fk为第k+1个连接体施加的广义约束力，G为重力矩阵； S25，令k＝1,2,…,N，递推求出长链系统整体的结构动力学方程； S3，根据所述初步设计方案确定的实体、约束和力学关系，建立长链入舱运动的多刚体系统力学模型； 所述长链入舱运动的多刚体系统力学模型，包括： 其中：δ＝q0-q；λ＝stepq,q0-d,1,q0,0 式中：F_impact为长链系统中两个刚体间的阻尼力；q0为两个即将接触的刚体初始距离；q为两个刚体实际距离；dqdt为两个刚体间的相对速度；k为刚度系数；e为碰撞力指数；cmax为两个刚体间的最大阻尼系数；d为两个刚体的切入深度； S4，基于所述动力学运动学模型和多刚体系统力学模型，确定长链入舱运动对应的锚链约束，以生成长链入舱运动的数字孪生模型； S5，通过所述数字孪生模型开展对应的动力学运动学仿真，输出长链入舱仿真堆积试验结果，并根据所述仿真堆积试验结果对当前存链空间设计方案进行评估； S6，采用多组不同的存链空间设计方案，重复进行步骤S2～S5，得到多组长链入舱仿真堆积试验结果； S7，对多组长链入舱仿真堆积试验结果进行统计分析，获取长链入舱运动中锚链堆积动态体积与不规则存链空间容积的相关性规律。

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