柔胜刚智能科技(苏州)有限公司曾继跃获国家专利权
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龙图腾网获悉柔胜刚智能科技(苏州)有限公司申请的专利基于多模型的加工路径插补数控系统及机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408892.9，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权基于多模型的加工路径插补数控系统及机床是由曾继跃;张仕进;沙少丞设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模型的加工路径插补数控系统及机床在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多模型的加工路径插补数控系统及机床，包括：存储器，获取并存储加工路径信息和插补后的步进信息；插补器，基于选定的插补策略从所述存储器中读取所述加工路径信息进行几何和加工速度的迭代插补；其中所述插补策略包括：在上位机进行插补、在下位机进行插补和在上位机进行粗插补在下位机进行精插补；逆解器，从插补刀位点的刀位点位置和刀轴矢量方向逆解计算出各个物理轴的位置信息并存储；驱动器，生成并输出运动控制和或IO控制命令以驱动机床各轴及配套设备工作。通过精确的刀位点轨迹模型、刀轴点轨迹模型以及刀位点和刀轴点关联函数，基于不同插补策略可以实现高精度的加工路径控制，从而提高加工件的加工精度。
本发明授权基于多模型的加工路径插补数控系统及机床在权利要求书中公布了：1.一种基于多模型的加工路径插补数控系统，其特征在于，包括： 存储器，获取并存储加工路径信息和插补后的步进信息，所述加工路径信息包括刀位点轨迹模型、刀轴点轨迹模型以及刀位点和刀轴点关联函数； 插补器，基于选定的插补策略从所述存储器中读取所述加工路径信息进行几何和加工速度的迭代插补，几何插补把加工路径上每一段加工路径依据刀位点轨迹模型、刀轴点轨迹模型、以及关联函数密化分解为插补步，按照加工顺序把所有插补步的数据排成一个刀位点列表，然后进行加工速度设置，基于几何插补后的插补刀位点设置加工速度；其中所述插补策略包括：在上位机进行插补、在下位机进行插补和在上位机进行粗插补在下位机进行精插补； 逆解器，从插补刀位点的刀位点位置和刀轴矢量方向逆解计算出各个物理轴的位置信息并存储； 驱动器，生成并输出运动控制和或IO控制命令以驱动机床各轴及配套设备工作。
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