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龙图腾网获悉柔胜刚智能科技(苏州)有限公司申请的专利基于多模型的非直纹面加工路径插补方法及机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408894.8，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权基于多模型的非直纹面加工路径插补方法及机床是由曾继跃;张仕进;杜二宝设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模型的非直纹面加工路径插补方法及机床在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多模型的非直纹面加工路径插补方法，基于工件加工轨迹线以及定义刀轴方向的驱动几何生成加工路径模型信息，所述加工路径模型信息至少包含刀位点轨迹模型信息、刀轴点轨迹模型信息及刀位点和刀轴点关联函数信息；基于加工路径模型信息进行几何和加工速度的迭代插补，先进行几何插补对加工路径密化分解插补步，按照加工顺序把所有插补步的数据排成一个列表，然后进行加工速度设置，基于几何插补后的插补刀位点设置加工速度；根据插补刀位点的刀轴矢量逆解计算出各个物理轴的位置信息并存储；将插补、逆解后的信息排列成控制命令列表以驱动机床设备。可以更精确地规划非直纹面的加工轨迹，减少加工误差，提高精度。

本发明授权基于多模型的非直纹面加工路径插补方法及机床在权利要求书中公布了：1.一种基于多模型的非直纹面加工路径插补方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：基于工件加工轨迹线以及定义刀轴方向的驱动几何生成加工路径模型信息，所述加工路径模型信息至少包含刀位点轨迹模型信息、刀轴点轨迹模型信息及刀位点和刀轴点关联函数信息；其中，所述驱动几何包括以刀轴矢量与工件上表面垂直，或当工件的加工适用于刀轴矢量与给定矢量平行，或采取一个驱动点确定刀轴矢量方向，或采取曲线为驱动几何，或垂直于一个驱动曲面来确定刀轴矢量方向的情况； 步骤2：基于加工路径模型信息进行几何和加工速度的迭代插补，先进行几何插补对加工路径密化分解插补步，按照加工顺序把所有插补步的数据排成一个列表，然后进行加工速度设置，基于几何插补后的插补刀位点设置加工速度；其中几何粗插补步骤为： 确定插补步长：根据粗插补精度确定理论插补步长，把加工路径线段每一个线段的弧长除于理论插补步长并取整为N，把线段的弧长除于N得到实际插补步长L； 采用实际插补步长L对该线段进行分割，先对刀位点轨迹曲线进行等分分割，得到插补刀位点； 通过刀位点和刀轴点关联函数找到刀轴点轨迹曲线上的插补点，获得对应插补刀位点的刀轴矢量信息； 把插补后生成的N个子线段存入一个子线段列表，把这个子线段列表替代插补前的线段； 子线段列表中的子线段的速度继承了插补前的线段理论加工速度，粗插补之后，对插补完成后的子线段列表做速度平滑化的处理，在速度突变的地方调整邻近子线段的速度，达成速度渐变的平滑效果； 步骤3：根据插补刀位点的刀轴矢量逆解计算出各个物理轴的位置信息并存储； 步骤4：将插补、逆解后的信息排列成控制命令列表以驱动机床设备。

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