唐山松下产业机器有限公司王骁雨获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山松下产业机器有限公司申请的专利一种机器人运行状态指示装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422452129.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人运行状态指示装置是由王骁雨设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人运行状态指示装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人运行状态指示装置，包括抱闸电源、第一发光二极管、第二发光二极管、防反灌与限流电路、储能电路、逻辑与开关电路和方波发生电路，其中，所述抱闸电源的第一输出端和第一发光二极管相连接，第二输出端和防反灌与限流电路相连接，第三输出端和逻辑与开关电路的相连接。该机器人运行状态指示装置，逻辑与开关电路通过接收抱闸电源和方波发生电路的输出信号，产生相应的输出信号来使第二发光二极管LED2进行闪烁，从而通过第一发光二极管LED1来指示伺服打开状态，通过第二发光二极管LED2来指示伺服关闭状态，以利用伺服电机的抱闸电源，无需引入额外的电源和控制，就可以指示运行状态。
本实用新型一种机器人运行状态指示装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人运行状态指示装置，其特征在于，包括抱闸电源、第一发光二极管、第二发光二极管、防反灌与限流电路、储能电路、逻辑与开关电路和方波发生电路， 其中，所述抱闸电源的第一输出端和第一发光二极管相连接，第二输出端和防反灌与限流电路相连接，第三输出端和逻辑与开关电路的相连接； 所述储能电路的输入端和防反灌与限流电路相连接，第一输出端和逻辑与开关电路的相连接，第二输出端和方波发生电路相连接，第三输出端和第二发光二极管相连接； 所述逻辑与开关电路的第一输入端和抱闸电源相连接，第二输入端和储能电路相连接，第三输入端和方波发生电路相连接，输出端和第二发光二极管相连接。
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