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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;山东科技大学申请的专利超前液压支架移架时直线度检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223164553U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422435858.2，技术领域涉及：E21D23/04；该实用新型超前液压支架移架时直线度检测装置是由肖耀猛;张照允;郑灿广;张坤;朱述川;杜明超;马庆福;靳丰田;郝天坤;殷壮设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本超前液压支架移架时直线度检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿巷道支护检测技术领域，具体为超前液压支架移架时直线度检测装置，包括多组底座和顶梁，每个所述底座顶部固定有掩护梁，每组所述顶梁之间设有工业相机，每组所述底座之间设有角度传感器，每组所述顶梁之间还设有左部防倒千斤顶和右部防倒千斤顶，每组所述底座之间设有下部防倒千斤顶，后端每两个所述底座之间设有后部连接油缸，前端每两个所述底座之间设有前部连接油缸，每个所述后部连接油缸右端顶部设有上部连接油缸；本实用新型通过立柱可使得后部顶梁上下移动，从而可使得整个设备紧贴巷道，从而方便移动后端设备，同时保证整个设备的稳定性。

本实用新型超前液压支架移架时直线度检测装置在权利要求书中公布了：1.超前液压支架移架时直线度检测装置，其特征在于：包括多组底座（205），每组所述底座（205）分为前后两个，每个所述底座（205）顶部设有顶梁（201），前端每个所述底座（205）顶部固定有左前立柱（402），每个所述左前立柱（402）右端设有掩护梁（202），每个所述掩护梁（202）右端设有右前立柱（404），后端每个所述底座（205）顶部固定有左后立柱（401），所述左后立柱（401）右端设有第二所述掩护梁（202），第二所述掩护梁（202）右端设有右后立柱（403）与后端所述底座（205）固定连接，每组所述顶梁（201）之间设有工业相机（302），每组所述底座（205）之间设有角度传感器（304），每组所述顶梁（201）之间左端还设有左部防倒千斤顶（405），每个所述左部防倒千斤顶（405）右端设有右部防倒千斤顶（407），每组所述底座（205）之间设有下部防倒千斤顶（406），后端每两个所述底座（205）之间设有后部连接油缸（408），前端每两个所述底座（205）之间设有前部连接油缸（409），每个所述后部连接油缸（408）右端顶部设有上部连接油缸（410），后端每个所述顶梁（201）左侧固定有后探照灯（101），前端每个所述顶梁（201）左侧固定有前探照灯（102）。

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