中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司防城港分公司谭振汉获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司防城港分公司申请的专利一种适应多路况的核污染检测智能巡检机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223161884U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422433919.1,技术领域涉及:B62D55/065;该实用新型一种适应多路况的核污染检测智能巡检机器人是由谭振汉设计研发完成,并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应多路况的核污染检测智能巡检机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种适应多路况的核污染检测智能巡检机器人,属于核污染检测领域,包括检测平台,所述检测平台的底部设置有驱动整体行走的行走机构,所述检测平台的表面设置有用于检测核污染情况的检测组件。本实用新型能够轻松跨越崎岖山路、泥泞沼泽、甚至是废墟与辐射区域中的障碍物,履带的接地长度长、接地面积大,接地比压小,使得机器人能够在多种复杂地形中机动,结合深度学习算法,进行实时环境建模与风险评估,自主规划最优巡检路径,避开高辐射区域和潜在危险点,同时优化巡检效率。
本实用新型一种适应多路况的核污染检测智能巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种适应多路况的核污染检测智能巡检机器人,包括检测平台1,其特征在于,所述检测平台1的底部设置有驱动整体行走的行走机构2,所述检测平台1的表面设置有用于检测核污染情况的检测组件3; 所述行走机构2包括安装支架201、液压行走减速机202、链轨203、驱动轮204、引导轮205和履带206,所述安装支架201固定设置于检测平台1的底部,所述液压行走减速机202固定设置于安装支架201上,所述链轨203固定设置于液压行走减速机202的底部,所述驱动轮204和引导轮205分别设置于安装支架201的两端,所述履带206设置于驱动轮204和引导轮205上且履带206与驱动轮204、引导轮205和履带206之间相互配合使用。
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