广西康鑫智能装备有限公司倪光强获国家专利权
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龙图腾网获悉广西康鑫智能装备有限公司申请的专利一种水果加工的装夹机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162720U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422436317.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种水果加工的装夹机构是由倪光强;韦斌仕;冯耀中;黄发彦;颜宇文;覃江;蒙镇;李吉;蓝子华;郑华;李雪明设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水果加工的装夹机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水果加工装夹技术领域，特别涉及一种水果加工的装夹机构，包括：机架、五轴联动机械手、定位摄像设备、插针机构及控制系统；所述五轴联动机械手设于所述机架上，用于抓取位于第一传输线上的水果；所述定位摄像设备的摄像方向与所述五轴联动机械手抓取水果调整至一定角度时相对应；插针机构设有插针件，所述插针机构设于第二传输线上，所述控制系统分别与定位摄像设备和所述五轴联动机械手连接，所述控制系统控制所述五轴联动机械手抓取所述水果调整至预定形态后将其推至所述插针件上。从而避免因水果姿态导致的加工偏差现象，提高水果加工质量。
本实用新型一种水果加工的装夹机构在权利要求书中公布了：1.一种水果加工的装夹机构，其特征在于，包括：机架、五轴联动机械手、定位摄像设备、插针机构及控制系统； 所述五轴联动机械手设于所述机架上，用于抓取位于第一传输线上的水果； 所述定位摄像设备的摄像方向与所述五轴联动机械手抓取水果调整至一定角度时相对应； 插针机构设有插针件，所述插针机构设于第二传输线上，所述控制系统分别与定位摄像设备和所述五轴联动机械手连接，所述控制系统控制所述五轴联动机械手抓取所述水果调整至预定形态后将其推至所述插针件上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西康鑫智能装备有限公司，其通讯地址为：530000 广西壮族自治区南宁市青秀区仙葫大道中25号长岛800里香江14号楼三层307号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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