上海达华测绘科技有限公司汪波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海达华测绘科技有限公司申请的专利一种多传感器定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223166147U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422433003.6，技术领域涉及：G01C21/00；该实用新型一种多传感器定位装置是由汪波;焦永强;刘宏;万立健;刘辉;沈立祥;于秉印;张兴强;杜晓鹏;罗傲梅;尹学威设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器定位装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种多传感器定位装置，所述装置包括：传感器扫描模块和数据传输与供电模块；传感器扫描模块包括：传感器集成控制箱、多线机械激光雷达、全视场混合固态激光雷达、工业相机、IMU和GNSS天线；其中，工业相机和IMU位于传感器集成控制箱内部，多线机械激光雷达、全视场混合固态激光雷达和GNSS天线位于感器集成控制箱外部；数据传输与供电模块包括：网络交换机、无线路由模块、激光雷达接线盒和电压转换模块；其中，数据传输与供电模块位于传感器集成控制箱内部。本申请提供的方案，采用了将多传感器融合集成的结构，传感器扫描模块可单独拆卸安装，装置结构简单，可提供大范围、多角度的扫描空间，解决了直接利用单一传感器定位容易退化的问题。
本实用新型一种多传感器定位装置在权利要求书中公布了：1.一种多传感器定位装置，其特征在于，所述装置包括：传感器扫描模块和数据传输与供电模块； 所述传感器扫描模块包括：传感器集成控制箱、多线机械激光雷达、全视场混合固态激光雷达、工业相机、惯性测量单元IMU和全球导航卫星系统GNSS天线；其中，所述工业相机和IMU位于所述传感器集成控制箱内部，所述多线机械激光雷达、全视场混合固态激光雷达和GNSS天线位于所述感器集成控制箱外部； 所述数据传输与供电模块包括：网络交换机、无线路由模块、激光雷达接线盒和电压转换模块；其中，所述数据传输与供电模块位于所述传感器集成控制箱内部。
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