三和技研股份有限公司萧擎宇获国家专利权
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龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利具基板在席检测功能的机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422421093.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型具基板在席检测功能的机械手臂是由萧擎宇;郑嘉设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本具基板在席检测功能的机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具基板在席检测功能的机械手臂，包括多个手臂本体、多个在席检测器以及控制模块。手臂本体可移动地分层设置且用以承载多个基板。在席检测器分层设置在手臂本体旁，手臂本体与在席检测器彼此是呈一对一的对应。控制模块电性连接在席检测器，以检测每个手臂本体是否承载基板，其中在席检测器伸入基板的底面所在的空间。本实用新型提供的机械手臂，其能在多层设置的手臂本体之间伸入在席检测器，以对手臂本体是否承载基板而进行检测。
本实用新型具基板在席检测功能的机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种具基板在席检测功能的机械手臂，其特征在于，包括： 多个手臂本体，可移动地分层设置且用以承载多个基板； 多个在席检测器，分层设置在所述多个手臂本体旁，所述多个手臂本体与所述多个在席检测器彼此是呈一对一的对应；以及 控制模块，电性连接所述多个在席检测器，以检测每个所述手臂本体是否承载所述基板，其中所述在席检测器伸入所述基板的底面所在的空间。
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