苏州世航智能科技有限公司陈晓博获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州世航智能科技有限公司申请的专利一种具有流线型壳体的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161920U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422413949.6，技术领域涉及：B63B3/13；该实用新型一种具有流线型壳体的水下机器人是由陈晓博;胡刚;张迅设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有流线型壳体的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种具有流线型壳体的水下机器人。包括流线型的壳体，所述壳体内部中空，并连接有结构件，所述结构件包括设置为矩形的框架结构，所述框架结构设置于壳体内部，用于对壳体的支撑以及设备的负载；所述框架结构连接有贯穿壳体的框架展梁，所述框架展梁远离框架结构的一端安装有推进器；所述结构件固定有提篮机构，所述壳体设置有开口，所述提篮机构具有对应壳体开口处设置并能够被吊装的提篮横梁。本申请通过将壳体设置为流线型结构，降低了水下机器人的运行阻力，优化了水下机器人在水中的性能。并且本申请设置有提篮机构，能够被吊装设备吊装，从而执行水下机器人的投放和回收作业。
本实用新型一种具有流线型壳体的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有流线型壳体的水下机器人，其特征在于，包括流线型的壳体（1），所述壳体（1）内部中空，并连接有结构件（2），所述结构件（2）包括设置为矩形的框架结构（21），所述框架结构（21）设置于壳体（1）内部，用于对壳体（1）的支撑以及设备的负载；所述框架结构（21）连接有贯穿壳体（1）的框架展梁（22），所述框架展梁（22）远离框架结构（21）的一端安装有推进器（3）,所述推进器（3）外设置有防护管梁（7），所述防护管梁（7）连接框架结构（21）用于推进器（3）的撞击保护； 所述结构件（2）固定有提篮机构（4），所述壳体（1）设置有开口，所述提篮机构（4）具有对应壳体（1）开口处设置并能够被吊装的提篮横梁（41）；并且，所述防护管梁（7）采用硬质材料制成。
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