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龙图腾网获悉深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种升降装置及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223158318U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422410484.9，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种升降装置及清洁机器人是由冯正东;文科;熊宇设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种升降装置及清洁机器人，涉及清洁设备领域。升降装置包括固定机构，连接第一清洁组件的第一转动机构，连接第二清洁组件的第二转动机构，以及位于第一转动机构和第二转动机构之间的切换机构。第一转动机构和第二转动机构转动地设置于固定机构，切换机构的丝杆转动地设置于固定机构，丝杆上设有第一限位部、第二限位部和第三限位部，第三限位部位于第一限位部和第二限位部之间，切换机构的第一拨动螺母和第二拨动螺母套设于丝杆上，第一拨动螺母位于第一限位部和第三限位部之间，第二拨动螺母位于第二限位部和第三限位部之间。本申请提供的升降装置，提升了空间利用率，有利于清洁机器人的小型化设计，并且降低了制造成本。

本实用新型一种升降装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降装置，其特征在于，包括： 固定机构； 第一转动机构，转动地设置于所述固定机构上，用于连接第一清洁组件； 第二转动机构，转动地设置于所述固定机构上，用于连接第二清洁组件； 切换机构，位于所述第一转动机构和所述第二转动机构之间，且包括丝杆、第一拨动螺母和第二拨动螺母，所述丝杆转动地设置于所述固定机构上，所述丝杆上分别设置有第一限位部、第二限位部和第三限位部，所述第三限位部位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述第一拨动螺母和所述第二拨动螺母分别套设于所述丝杆设置，所述第一拨动螺母位于所述第一限位部和所述第三限位部之间，所述第二拨动螺母位于所述第二限位部和所述第三限位部之间； 当所述丝杆在第一旋转方向上转动时，所述第一拨动螺母用于带动所述第二转动机构在第二旋转方向上转动预设角度，所述第二拨动螺母用于带动所述第一转动机构在所述第二旋转方向上转动所述预设角度；当所述丝杆在所述第二旋转方向上转动时，所述第一拨动螺母用于带动所述第一转动机构在所述第一旋转方向上转动所述预设角度，所述第二拨动螺母用于带动所述第二转动机构在所述第一旋转方向上转动所述预设角度； 其中，所述第二旋转方向和所述第一旋转方向相反。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。