中国海关科学技术研究中心王艺凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海关科学技术研究中心申请的专利一种登机查验机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160930U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422407490.9，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种登机查验机器人是由王艺凯;任宇捷;王琳丽;常亮;刘鑫;陆地设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种登机查验机器人在说明书摘要公布了：本说明书提供了一种登机查验机器人。包括：机身和移动部；机身设置于移动部上方；其中，移动部至少包括：第一履带结构和第二履带结构；第一履带结构设置于移动部的左侧，第二履带结构设置于移动部的右侧；第一履带结构、第二履带结构分别与设置于机身内部的第一电机、第二电机电性连接；在第一履带结构的外侧还设置有第一支臂，在第二履带结构的外侧还设置有第二支臂；第一支臂、第二支臂分别与第一电机、第二电机电性连接；机身至少包括：第一摄像头和升降机械臂；第一摄像头设置于机身的前方位置处；升降机械臂的一端与机身相连，另一端设置有第二摄像头；升降机械臂的另一端还设置有温度传感器；其中，第二摄像头为云台相机。
本实用新型一种登机查验机器人在权利要求书中公布了：1.一种登机查验机器人，其特征在于，至少包括：机身和移动部；所述机身设置于移动部上方；其中， 所述移动部至少包括：第一履带结构和第二履带结构；所述第一履带结构设置于所述移动部的左侧，所述第二履带结构设置于移动部的右侧；所述第一履带结构、第二履带结构分别与设置于所述机身内部的第一电机、第二电机电性连接； 在所述第一履带结构的外侧还设置有第一支臂，在所述第二履带结构的外侧还设置有第二支臂；所述第一支臂、第二支臂分别与第一电机、第二电机电性连接； 所述机身至少包括：第一摄像头和升降机械臂；所述第一摄像头设置于所述机身的前方位置处；所述升降机械臂的一端与所述机身相连，另一端设置有第二摄像头；所述升降机械臂的另一端还设置有温度传感器；其中，所述第二摄像头为云台相机。
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