辽宁通用航空研究院赵为平获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁通用航空研究院申请的专利尾座式电动垂起巡航飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422400880.3，技术领域涉及：B64U10/20；该实用新型尾座式电动垂起巡航飞行器是由赵为平;李家伟;项松;刘远强;吕大为;王超越设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本尾座式电动垂起巡航飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了尾座式电动垂起巡航飞行器，包括：机身、主机翼、副翼舵、动力装置、动力源、方向舵、升降舵、机体底座；所述主机翼设有一对，对称连接在机身的中段区；所述机体底座设有两组，呈“X”型对称安装在机身的尾段区；所述动力装置设有四组，分别安装在呈“X”型的机体底座的四端，动力装置由直流无刷电机与螺旋桨构成，螺旋桨连接在直流无刷电机上；本实用新型提供的尾座式电动垂起巡航飞行器，有效优化了传统垂直起降飞行器的机身结构死重较大、飞行阻力大、电机功率消耗大以及控制精度差的缺点。
本实用新型尾座式电动垂起巡航飞行器在权利要求书中公布了：1.尾座式电动垂起巡航飞行器，其特征在于，包括：机身1、主机翼2、副翼舵3、动力装置、动力源、方向舵5、升降舵6、机体底座7；所述主机翼2设有一对，对称连接在机身1的中段区； 所述机体底座7设有两组，呈“X”型对称安装在机身1的尾段区； 所述动力装置设有四组，分别安装在呈“X”型的机体底座7的四端，动力装置由直流无刷电机与螺旋桨构成，螺旋桨连接在直流无刷电机上； 所述副翼舵3设有两个，分别通过转轴连接在主机翼2的翼梢后缘外侧；所述方向舵5、升降舵6连接在机身1的尾段区，方向舵5、升降舵6呈“十”字布置，方向舵5、升降舵6、机体底座7交叉分布于同一圆周面；所述副翼舵3，及方向舵5、升降舵6上的舵体偏转时所需的扭力由直流伺服舵机提供；所述动力源用于为动力装置、副翼舵3、方向舵5、升降舵6的直流伺服舵机进行供电。
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