黄石上方检测设备有限公司潘松文获国家专利权
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龙图腾网获悉黄石上方检测设备有限公司申请的专利一种用于管道探伤牵引的爬行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223165283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422393469.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种用于管道探伤牵引的爬行器是由潘松文;潘朝俊设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管道探伤牵引的爬行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于管道探伤牵引的爬行器，具有长方体槽形结构的车体壳，车体壳采用钢板一体化折弯成型，车体壳依次分隔出驱动模块安置腔、电池安置腔和控制模块安置腔，驱动模块安置腔、电池安置腔和控制模块安置腔上分别装有爬行前盖、电池盖板和爬行后盖，驱动模块安置腔中通过弹性卡板可拆卸的装有驱动模块；电池安置腔中通过弹性卡板可拆卸的装有电池包；控制模块安置腔中通过弹性卡板可拆卸的装有控制模块；在车体壳的底部焊接有一个封闭线束盒，在所述驱动模块安置腔底部和控制模块安置腔底部各开设有线缆窗口；改进之后使得整个探伤机的安全性和稳定性得到提升，同时整个爬行器的承载牵引强度更高，使用效果更好。
本实用新型一种用于管道探伤牵引的爬行器在权利要求书中公布了：1.一种用于管道探伤牵引的爬行器，其特征在于：具有长方体槽形结构的车体壳，所述车体壳采用钢板一体化折弯成型，车体壳依次分隔出驱动模块安置腔、电池安置腔和控制模块安置腔，驱动模块安置腔、电池安置腔和控制模块安置腔上分别装有爬行前盖、电池盖板和爬行后盖，驱动模块安置腔中通过弹性卡板可拆卸的装有驱动模块，驱动模块驱动前车轴运转，前车轴两端向外装有前轮，前车轴架装在所述车体壳两边侧壁上；所述电池安置腔中通过弹性卡板可拆卸的装有电池包；所述控制模块安置腔中通过弹性卡板可拆卸的装有控制模块，控制模块安置腔的两边外侧壁上装有后轮；在车体壳的底部焊接有一个封闭线束盒，所述封闭线束盒为长方体形状且沿着车体壳的底部长度方向布置，在所述驱动模块安置腔底部和控制模块安置腔底部各开设有线缆窗口，线缆窗口均与下方的封闭线束盒连通。
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