浙江钱江机器人有限公司江加凯获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江钱江机器人有限公司申请的专利一种机器人过线关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160961U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422394803.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人过线关节是由江加凯;尚科良;谭云峰;梁先波设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人过线关节在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人过线关节，属于机器人技术领域。它解决了如何提高线缆的使用寿命的问题。本机器人过线关节中，机器人包括线缆、四轴关节以及内部设有减速机的三轴关节，过线关节位于三轴关节与四轴关节之间，三轴关节和过线关节之间设有连接体，连接体包括与减速机驱动端连接定位的连接部、用于驱动四轴关节旋转的驱动部以及成型于连接部与驱动部之间的单拐部，单拐部呈长条状，三轴关节内位于减速机一侧具有过线腔，线缆穿过过线腔和驱动部并伸入四轴关节，线缆一端被定位于过线腔中，另一端被定位于过线关节与四轴关节交界的中心处。本机器人过线关节能够提高线缆的使用寿命。
本实用新型一种机器人过线关节在权利要求书中公布了：1.一种机器人过线关节，机器人包括线缆1、四轴关节2以及内部设有减速机31的三轴关节3，其特征在于，所述过线关节4位于所述三轴关节3与所述四轴关节2之间，所述三轴关节3和所述过线关节4之间设有连接体5，所述连接体5包括与所述减速机31驱动端连接定位的连接部51、用于驱动四轴关节2旋转的驱动部52以及成型于所述连接部51与所述驱动部52之间的单拐部53，所述单拐部53呈长条状，所述三轴关节3内位于所述减速机31一侧具有过线腔32，所述线缆1穿过过线腔32和驱动部52并伸入所述四轴关节2，所述线缆1一端被定位于所述过线腔32中，另一端被定位于所述过线关节4与所述四轴关节2交界的中心处。
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