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龙图腾网获悉广东金至成智能科技有限公司申请的专利输送小车摩擦线转链条线的带检测功能的自动转挂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162565U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422376777.X，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型输送小车摩擦线转链条线的带检测功能的自动转挂装置是由蒲彩林;邹兴国;孙凯设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送小车摩擦线转链条线的带检测功能的自动转挂装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于转挂装置技术领域，公开了输送小车摩擦线转链条线的带检测功能的自动转挂装置，包括摩擦搬送机构和与所述摩擦搬送机构对接的链条搬送机构，所述摩擦搬送机构和所述链条搬送机构一并匹配安装有行走轨道，所述行走轨道内滑动安装有搬送小车，所述搬送小车底部安装有配合块，所述行走轨道底部安装有若干轨道支架，采用本实用新型的结构设计，在行走轨道的效果下，先由摩擦搬送机构将搬送小车进行位移，然后由链条搬送机构接取，实现了摩擦线转链条线的转挂，在运行确认开关和触发确认开关的效果下，能检测到推爪的运行状况和配合块的移动状况，进而实现了对是否转挂成功的监测。

本实用新型输送小车摩擦线转链条线的带检测功能的自动转挂装置在权利要求书中公布了：1.输送小车摩擦线转链条线的带检测功能的自动转挂装置，包括摩擦搬送机构1和与所述摩擦搬送机构1对接的链条搬送机构2，其特征在于：所述摩擦搬送机构1和所述链条搬送机构2一并匹配安装有行走轨道3，所述行走轨道3内滑动安装有搬送小车4，所述搬送小车4底部安装有配合块5，所述行走轨道3底部安装有若干轨道支架6； 所述摩擦搬送机构1包括固定安装于所述轨道支架6的底座框架12，所述底座框架12安装有气缸支座13和导轨14，所述气缸支座13安装有气缸15，所述导轨14安装有滑动板16，所述气缸15输出端与所述滑动板16连接，所述滑动板16上安装有限位触发板17，所述底座框架12安装有位于所述限位触发板17两侧的前进端限位开关18和后退端限位开关19，所述滑动板16安装有驱动单元底座110，所述驱动单元底座110铰接安装有安装座111，所述安装座111和所述驱动单元底座110之间安装有弹簧112，所述安装座111安装有电机安装板113，所述电机安装板113安装有第一驱动电机114，所述第一驱动电机114输出端安装有摩擦轮115，所述摩擦轮115与所述搬送小车4的侧面接触； 所述链条搬送机构2包括固定于所述轨道支架6的链轮安装板21，所述链轮安装板21安装有电机安装架22，所述电机安装架22安装有第二驱动电机23，所述第二驱动电机23输出端安装有主动链轮24，所述链轮安装板21安装有从动链轮25，所述从动链轮25和所述主动链轮24之间啮合匹配安装有搬送链条26，所述搬送链条26上固定安装有推爪安装座27，所述推爪安装座27铰接安装有与所述配合块5匹配的两个推爪28，两个所述推爪28于铰接轴上均安装有扭簧29，所述链轮安装板21安装有两个运行确认开关210和一个触发确认开关211。

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