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龙图腾网获悉安徽鑫科玛智能装备有限公司;安徽工程大学申请的专利一种焊接机器人用焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160319U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422361970.6，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种焊接机器人用焊接装置是由安浩;贾双双;李红伟;李永昆;刘少辉;王宜红;疏达设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人用焊接装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊接机器人用焊接装置，包括底座、水平臂部件和焊接挡板，所述底座的顶端设置有竖臂部件，且竖臂部件的上方通过机械臂设置有水平臂部件，所述水平臂部件的内壁铰接有第一制动电机，且第一制动电机输出端通过联轴器安装有旋转轴，所述水平臂部件的侧壁安装有第二制动电机，且第二制动电机输出端与第一制动电机的外壁相连接，所述旋转轴的外壁安装有焊接挡板，且焊接挡板的一侧安装有弧形夹持架，所述弧形夹持架的内部设置有焊接枪，该装置具有弧形活动架固定在焊接枪外壁位置，而松开工型移动架，在第二弹簧自身弹力作用下带动工型移动架与弧形活动架外壁贴合固定，便于安装和拆除不同直径大小的焊接枪。

本实用新型一种焊接机器人用焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人用焊接装置，包括底座（1）、水平臂部件（3）和焊接挡板（7），其特征在于：所述底座（1）的顶端设置有竖臂部件（2），且竖臂部件（2）的上方通过机械臂设置有水平臂部件（3），所述水平臂部件（3）的内壁铰接有第一制动电机（4），且第一制动电机（4）输出端通过联轴器安装有旋转轴（6），所述水平臂部件（3）的侧壁安装有第二制动电机（5），且第二制动电机（5）输出端与第一制动电机（4）的外壁相连接，所述旋转轴（6）的外壁安装有焊接挡板（7），且焊接挡板（7）的一侧安装有弧形夹持架（14），所述弧形夹持架（14）的内部设置有焊接枪（9），所述焊接挡板（7）外壁铰接有贯穿弧形夹持架（14）内壁并与焊接枪（9）紧密贴合的弧形活动架（15），所述弧形夹持架（14）的内部设置有用于固定所述弧形活动架（15）在弧形夹持架（14）内位置的安装机构。

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