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龙图腾网获悉联通(湖北)产业互联网有限公司申请的专利一种基于多源信息融合的目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411165508.7，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种基于多源信息融合的目标定位方法是由刘晓波;刘伟;吴远;范玉宪;林志;郑琳设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信息融合的目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多源信息融合的目标定位方法，涉及无线电定向技术领域，包括以下步骤：基于采集的目标的GPS定位系统获取其位置信息；同步获取两组机载无线电波测距设备自身位置信息；获取每个机载无线电波测距设备与目标点位之间的距离信息；基于机载无线电波测距设备测量采集的距离数据计算目标点位的实际数据；输出融合后的目标定位数据；采集两组机载无线电波测距设备之间的距离信息，对获取的目标定位数据进行校验。本发明采用两组机载无线电波测距设备实现目标定位距离信息采集，提高了目标定位的精准性，且两个机载无线电波测距设备之间可以相互校验，降低误差，并提高了对内部无线电波测距模块的保护效果。

本发明授权一种基于多源信息融合的目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合的目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、基于采集的目标的GPS定位系统获取其位置信息； 步骤二、控制两组机载无线电波测距设备处于定点位置对目标点位进行距离监测； 步骤三、同步获取两组机载无线电波测距设备自身位置信息，每组机载无线电波测距设备中均搭载有独立的GPS定位系统； 步骤四、分别控制每组机载无线电波测距设备中的距离信息采集单元运转，调控无线电波测距模块指向目标区域，获取每个机载无线电波测距设备与目标点位之间的距离信息； 步骤五、基于机载无线电波测距设备测量采集的距离数据计算目标点位的实际数据； 步骤六、融合步骤五中获取的目标点计算出的位置数据以及步骤一中目标点位GPS定位信息，输出融合后的目标定位数据； 步骤七、控制机载安装架内部的第一电机，将距离信息采集单元展开后分别将两组机载无线电波测距设备中的无线电波测距模块相互指向，采集两组机载无线电波测距设备之间的距离信息，并使用该数据对步骤六中获取的目标定位数据进行校验； 所述步骤二中，控制每组机载无线电波测距设备相对于目标点位处于不同距离的不同位置，并同步控制底部的无线电波测距模块在底部夹层的内部进行转动，对无线电波测距模块的指向角度进行调控，每个无线电波测距模块的指向角度调控包括水平角度调控和垂直角度调控，其中水平角度调控通过远程控制无人机的水平方向转动实现；垂直角度调控通过启动第二电机后配合第二驱动轴带动底层的无线电波测距模块旋转。

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