广东安达智能装备股份有限公司宁金涛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利夹头机构及堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223163148U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421804111.3，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型夹头机构及堆垛机是由宁金涛;林家晓设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹头机构及堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别涉及一种夹头机构及堆垛机。该夹头机构包括第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第一夹持部和第二夹持部，第一驱动部能够绕第一旋转轴线进行旋转运动，第二驱动部能够绕第二旋转轴线进行旋转运动，第三驱动部能够绕第三旋转轴线进行旋转运动，第一夹持部受驱于第一驱动部和第二驱动部，第一夹持部能够绕第一旋转轴线和第二旋转轴线中的至少一条进行旋转运动，第二夹持部受驱于第一驱动部和第三驱动部，第二夹持部能够绕第一旋转轴线和第三旋转轴线中的至少一条进行旋转运动。该堆垛机包括上述的夹头机构。本实用新型提供的夹头机构及堆垛机能够在单次运行时完成多项夹持任务，作业效率高。
本实用新型夹头机构及堆垛机在权利要求书中公布了：1.夹头机构，其特征在于，用于堆垛机，包括： 第一驱动部，所述第一驱动部能够绕第一旋转轴线进行旋转运动； 第二驱动部，所述第二驱动部能够绕第二旋转轴线进行旋转运动； 第三驱动部，所述第三驱动部能够绕第三旋转轴线进行旋转运动； 第一夹持部，所述第一夹持部受驱于所述第一驱动部和所述第二驱动部，所述第一夹持部能够绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线中的至少一条进行旋转运动； 第二夹持部，所述第二夹持部受驱于所述第一驱动部和所述第三驱动部，所述第二夹持部能够绕所述第一旋转轴线和所述第三旋转轴线中的至少一条进行旋转运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东安达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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